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RSS订阅原创 ubantu中对blenderproc的研究系列(五)———生成仿真数据集
bantu中对blenderproc的研究系列(五)———模型对象材质替换利用Blenderproc生成仿真数据集。相比与真实数据集，仿真数据集的生成可以利用Python中项目Blenderproc，该项目中预留了大量的Blender在Python中的接口。这里我们利用Blenderpro中的预留接口建立一个可以用于目标检测，目标分割和位姿估计的数据集。1. 所需模块生成一个数据集，除了渲染、输出、初始化等模块，以下几个模块是必不可少的！！（1）大量的数据集的生成是需要采样的，因此第一个重要的模块
2021-05-26 00:01:19
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原创 ubantu中对blenderproc的研究系列(四)———模型对象背景替换
ubantu中对blenderproc的研究系列(四)———模型对象背景替换过了个五一假期，继续blenderproc的学习！！！为了争取在这一个系列结束后，可以实现仿真数据集的建立！我们掌握了光影，对象，摄像机设置，批量采样等方法后，我们以及可以成功的让一个建立的对象呈现出来。针对现在计算机视觉热点的工作集中在目标识别、分割等。我们可以利用对模型对象的背景替换，从而建立起一个计算机视觉的数据集。首先看一下配置文件config.yaml# Args: <obj_file> <pat
2021-05-14 16:52:21
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原创 ubantu中对blenderproc的研究系列(三)———相机采样
ubantu中对blenderproc的研究系列(三)———渲染三维模型前期的准备工作做完了，相信对于一个简单的.obj的处理和可视化都已经不成问题。下面问题来了，我们的目标远远不是将一个.obj文件可视化出来这么简单。我们期待对他进行进一步的渲染和加工，这样最终形成的结果才可以被我们应用在构建数据集的情况中。本着这样的目的，我们不需要对每一条代码进行很系列的研读，我们只需要知道他们都是什么大概含义，在未来构建我们的模型中，该如何去使用就ok了。这里是blenderproc项目的全貌，我们主要关注e
2021-04-27 14:59:40
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原创 ubantu中对blenderproc的研究系列(二)———参数阅读
ubantu中对blenderproc的研究系列(二)这两天有考试，没有时间其看代码。今天我们就详细看一个最基本的config.yaml参数设置文件。# Args: <cam_file> <obj_file> <output_dir>{ "version": 3, "setup": { "blender_install_path": "/home_local/<env:USER>/blender/", "pip": [
2021-04-24 16:48:51
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原创 ubantu中对blenderproc的研究系列(一)———初见blender
对blenderproc的详细研究因为近期工作需要，对blenderproc进行学习。最一开始使用的是opengl，但是由于对c++语言的生疏导致了使用过程在事倍功半。鉴于网上关于blenderproc的资料太少，因此边学边写，希望和大家共同学习。github源码：https://dlr-rm.github.io/BlenderProc论文原文：https://arxiv.org/abs/1911.01911环境配置在python中可以先建立一个新的环境，然后根据config_for_pip_
2021-04-21 21:39:37
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转载 Opengl中：屏幕坐标到世界坐标（GLFW实现）
Opengl中：屏幕坐标到世界坐标（GLFW实现）第一篇博文（我是网络的搬运工）Screen Coordinates to World Coordinates存在的问题原文链接: https://www.codenong.com/45796287/.第一篇博文（我是网络的搬运工）被一个简单的问题纠结了好久，知道看到了这篇博文，在这篇博文的指导下，终于解决了一个对于Opengl新手来说很艰难的一个问题。Screen Coordinates to World Coordinates我想在OpenGL中
2021-04-07 21:36:13
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空空如也
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