ubantu中对blenderproc的研究系列(三)———相机采样

ubantu中对blenderproc的研究系列(三)———相机采样

前期的准备工作做完了，相信对于一个简单的.obj的处理和可视化都已经不成问题。下面问题来了，我们的目标远远不是将一个.obj文件可视化出来这么简单。我们期待对他进行进一步的渲染和加工，这样最终形成的结果才可以被我们应用在构建数据集的情况中。
本着这样的目的，我们不需要对每一条代码进行很系列的研读，我们只需要知道他们都是什么大概含义，在未来构建我们的模型中，该如何去使用就ok了。

这里是blenderproc项目的全貌，我们主要关注examples里的例子，通过对例子的配置文件的阅读，我们来学习这个项目的使用，这样是很快的学习方式。其他文件夹中包括提前写好的模块，源码和数据集的一些说明，后边我们实际工作中用到了再作详细的阅读。

相机采样

因为我们想利用blenderproc建立一个自己的数据集，对数据的全方面采样就必不可少。一个训练集照片成千上万张，我们不肯能对一个图像设置成千上万个相机参数，在proc中有特定的模块已经帮我们想到解决问题的办法。

    {
      "module": "camera.CameraSampler",
      "config": {
        "cam_poses": [
          {
            "number_of_samples": 10,
            "location": {
              "provider":"sampler.Uniform3d",
              "max":[10, 10, 8],
              "min":[-10, -10, -12]
            },
            "rotation": {
              "format": "look_at",
              "value": {
                "provider": "getter.POI"
              },          
              "inplane_rot": {
                "provider": "sampler.Value",
                "type": "float",
                "min": -0.7854,
                "max": 0.7854
              }
            }
          }
        ]
      }
    }

这个就是相机采样的参数配置，其中number_of_samples是采集样本数量（这里采集10张），随后利用到sampler.Uniform3d函数。“max”和“min”是固定相机中心坐标的空间位置，相机坐标（x,y,z)位于max（x,y,z)和min (x,y,z)之间的一个随机值。
利用“look_at”和“getter.POI”将相机始终朝向目标区域。
利用函数“sampler.Value”可以设置每次采样后相机旋转过的角度，其中“min”和“max”为偏转角度范围（弧度制）。
最后这里推荐一篇论文，可以帮助大家更好理解

https://download.csdn.net/download/weixin_42376961/18161809

下一节，给大家将将如何给自己的三维模型加上一个好看的背景！