小白使用ESP8266 IM1266 电量计数模块获取数据通过websocket发送服务器

已于 2024-01-22 00:27:55 修改
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文章标签： 物联网 单片机 嵌入式硬件 websocket
于 2024-01-22 00:27:16 首次发布
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小白使用ESP8266 IM1266 电量计数模块获取数据通过websocket发送服务器

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前言

心血来潮突然想做个检测插座电压，功率，电量等信息，然后上传服务器，随时监控这些信息。
硬件采用Esp8266模块和IM1266 电量计数模块，并用Arduino IDE开发代码部分。下文中代码可以直接复制编译使用。

一、说明

开发过程中有些小bug：无法使用软件模拟串口和 IM1266 电量计数模块通信，但是又不知道是否能获取到数据。所以我是通过连接wifi然后使用websocket协议通信来实现的。

二、详细过程

1.ESP8266和IM1266 电量计数模块连线

在这里插入图片描述
通信：esp8266的RX接IM1266的TX （ESP8266的TX接IM1266的RX）
IM1266供电：esp8266的3v接IM1266的V+，GND接IM1266的V-（esp8266的vcc是5v电压也可以接IM1266的V+ ，IM1266V+ 支持5V）
暂时不接其他的，先测试，通过测试其他的

Arduino 代码：

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WebSocketsClient.h>
ESP8266WiFiMulti WiFiMulti; //wifi
WebSocketsClient webSocket; //websocket
unsigned char USART_TX_BUF[8]={0x01,0x03,0x00,0x48,0x00,0x08,0xC4,0x1A};
void setup() {
  Serial.begin(4800); //IM1266通信默认波特率4800
  //连接wifi
  WiFiMulti.addAP("wifi名称", "wifi密码");
  while(WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
		delay(100);
  }
  //开启websocket
  webSocket.begin("192.168.2.160", 2345, "/"); //websocket 通信目标ip地址 端口号 路径
  webSocket.onEvent(webSocketEvent);
  webSocket.setReconnectInterval(5000);
  webSocket.enableHeartbeat(15000, 3000, 2);
}

void loop() {
	webSocket.loop();
}

// //WebSocket客户端 处理
void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {
	switch(type) {
		case WStype_DISCONNECTED:
			break;
		case WStype_CONNECTED: {
      while(1){
        //发送数据 
       String result =""; //完整信息数据
       String VStr,v1,v2,v3,v4 = ""; //存电压信息字符串
       String IStr,i1,i2,i3,i4 = "";  //电流字符串
       String PStr,p1,p2,p3,p4 = "";  //功率字符串
       String QStr,q1,q2,q3,q4 = "";  //电量字符串
        webSocket.sendTXT("发送数据=》");
         Serial.write(USART_TX_BUF,8);
          delay(500);
          //开始读数据
          for(int i = 0; i<37;i++){
            String byteData = "";
            byteData = String(Serial.read(),HEX); //第i+1个字节数据
            result += byteData;
            //第4~7个字节是电压信息
            if(i == 3)v1=byteData;
            if(i == 4)v2=byteData;
            if(i == 5)v3=byteData;
            if(i == 6)v4=byteData;
			//第8~11个字节是电流信息
            if(i == 7)i1=byteData;
            if(i == 8)i2=byteData;
            if(i == 9)i3=byteData;
            if(i == 10)i4=byteData;
			//第12~15个字节是功率信息
            if(i == 11)p1=byteData;
            if(i == 12)p2=byteData;
            if(i == 13)p3=byteData;
            if(i == 14)p4=byteData;
			//第16~19个字节是电能信息
            if(i == 15)q1=byteData;
            if(i == 16)q2=byteData;
            if(i == 17)q3=byteData;
            if(i == 18)q4=byteData;
          }
          webSocket.sendTXT(result);//websocket 发送完整的字节
          //IM1266文档 发送的第一个字节是01 用于判断接受的数据是否有效
          if(result.charAt(0)== '1'){
          //将4位拼接在一起 组成一个完整的信息
            VStr =v1+v2+v3+v4; 
            IStr =i1+i2+i3+i4;
            PStr =p1+p2+p3+p4;
            QStr =q1+q2+q3+q4;
			//拼接json数据发送给服务器
            String data = "{";
            data += "\"v\":\"";
            data += VStr;

            data += "\",";

            data += "\"i\":\"";

            data += IStr;
            data += "\",";

             data += "\"p\":\"";
            data += PStr;
            data += "\",";

            data += "\"q\":\"";
            data += QStr;


            data += "\"}";
            
            webSocket.sendTXT(data);
         
          delay(1000);
        }
       
		}
			break;
		case WStype_TEXT:
			break;
		case WStype_BIN:
			break;
        case WStype_PING:
            break;
        case WStype_PONG:
            break;
    }
}
}

直接复制代码可以正常运行

2.代码解读

这是IM1266的文档。通过下列文档可知道需要先发送给IM1266发送数据01，03，00，48，00，08，C4，1A
然后IM1266会返回37个字节的数据。每个字节代表的数据可以在下面图片看到： 在这里插入图片描述
发送给IM1266数据

unsigned char USART_TX_BUF[8]={0x01,0x03,0x00,0x48,0x00,0x08,0xC4,0x1A};  //发送给IM1266的数据
Serial.write(USART_TX_BUF,8);//串口发送
 delay(500);//延迟    IM1266数据的读取频率是250ms

IM1266会返回37个字节的数据，串口每次读取一个字节的数据。写个循环读取每个字节的信息，将对应的几个字节信息拼接在一起组成原始的数据信息，然后发送给服务器（如：第4~7个字节是电压信息，将4-7个字节拼接在一起，就是电压的16进制信息），下列是代码说明：

 for(int i = 0; i<37;i++){
            String byteData = "";
            byteData = String(Serial.read(),HEX); //第i+1个字节数据
            result += byteData;
            //第4~7个字节是电压信息
            if(i == 3)v1=byteData;
            if(i == 4)v2=byteData;
            if(i == 5)v3=byteData;
            if(i == 6)v4=byteData;
			//第8~11个字节是电流信息
            if(i == 7)i1=byteData;
            if(i == 8)i2=byteData;
            if(i == 9)i3=byteData;
            if(i == 10)i4=byteData;
			//第12~15个字节是功率信息
            if(i == 11)p1=byteData;
            if(i == 12)p2=byteData;
            if(i == 13)p3=byteData;
            if(i == 14)p4=byteData;
			//第16~19个字节是电能信息
            if(i == 15)q1=byteData;
            if(i == 16)q2=byteData;
            if(i == 17)q3=byteData;
            if(i == 18)q4=byteData;
          }
          webSocket.sendTXT(result);//websocket 发送完整的字节
          //IM1266文档 发送的第一个字节是01 用于判断接受的数据是否有效
          if(result.charAt(0)== '1'){
          //将4位拼接在一起 组成一个完整的信息
            VStr =v1+v2+v3+v4; 
            IStr =i1+i2+i3+i4;
            PStr =p1+p2+p3+p4;
            QStr =q1+q2+q3+q4;
			//拼接json数据发送给服务器
            String data = "{";
            data += "\"v\":\"";
            data += VStr;

            data += "\",";

            data += "\"i\":\"";

            data += IStr;
            data += "\",";

             data += "\"p\":\"";
            data += PStr;
            data += "\",";

            data += "\"q\":\"";
            data += QStr;


            data += "\"}";
            
            webSocket.sendTXT(data);
         
          delay(1000);
        }

接下来是websocket服务端获取数据并显示，我这里是使用php的webman框架写的websocket服务：
在这里插入图片描述
完整的电压电流信息是16进制的数据除以1000
然后启动websocket服务，给esp8266通电：
在这里插入图片描述
电能390是之前接吹风机然后的数据，第一次应该都是0；
这样我们完整的数据测试通过了，然后下期我们接上插座正常测试下数据信息。

总结

如上，我们完整的使用ESP8266和IM1266通过Uart接口通信读取IM1266的电压，电流，功率和电量信息。虽然只是简单的一次测试，但可获取相关数据，成就感十足！

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