STM32细节逻辑，relay的自适应

硬件连接如图，上电2*6的排线连接TOUCH和我的TS，注意GPIO的ON和NC，如何自适应？

上电的时候 左边1 2 3基本就是单刀双掷开关，试想，如果这个端口没有连接TOUCH的话那就是ON和NC都是高电平。

如果只有ON是低电平的话，那就是1 2之间是通路，从而判断此时TOUCH内部的relay是 1 2连通，2 3断开。

（我是12ON--0    23NC--1）

我在测试中的RELAYON是12ON--1  23NC--0

逻辑清楚了：上电如果2个GPIO都是1代表没有接TOUCH，如果其中一个是低电平那么它就是我定义的relayon因为我是要求闭合是它为1.

void Task_StartRun(void)
{
	if(Touch1_Check_RelayA()+Touch1_Check_RelayB()==2)
	{/*没有接TOUCH没有测试必要了*/}
	else	
	{
	  T1_dev.RELAY_ENABLED=Touch1_Check_RelayA()?Touch1_Check_RelayB:Touch1_Check_RelayA;
	  OSTaskResume(Task_T1_PRIO);
	}
	if(Touch2_Check_RelayA()+Touch2_Check_RelayB()==2)
	{/*没有接TOUCH没有测试必要了*/}
	else
	{		
		T2_dev.RELAY_ENABLED=Touch2_Check_RelayA()?Touch2_Check_RelayB:Touch2_Check_RelayA;
		OSTaskResume(Task_T2_PRIO);
	}
	if(Touch3_Check_RelayA()+Touch3_Check_RelayB()==2)
	{/*没有接TOUCH没有测试必要了*/}
	else	
	{
		T3_dev.RELAY_ENABLED=Touch3_Check_RelayA()?Touch3_Check_RelayB:Touch3_Check_RelayA;
		OSTaskResume(Task_T3_PRIO);
	}
	if(Touch4_Check_RelayA()+Touch4_Check_RelayB()==2)
	{/*没有接TOUCH没有测试必要了*/}
	else	
	{
		T4_dev.RELAY_ENABLED=Touch4_Check_RelayA()?Touch4_Check_RelayB:Touch4_Check_RelayA;
		OSTaskResume(Task_T4_PRIO);
	}
	if(Touch5_Check_RelayA()+Touch5_Check_RelayB()==2)
	{/*没有接TOUCH没有测试必要了*/}
	else	
	{
		T5_dev.RELAY_ENABLED=Touch5_Check_RelayA()?Touch5_Check_RelayB:Touch5_Check_RelayA;
		OSTaskResume(Task_T5_PRIO);
	}
}