stm32利用中断控制Shake&Relay

一、如何配置中断

1.配置你的GPIOx

2.结构体配置EXTI

3.结构体配置NVIC

4。编写中断服务函数

一、配置GPIOX

二、结构体配置EXTI

1.这里要用中断就必须打开AFIO这个寄存器的时钟

2.还要配置这根中断线在哪个io口上用

三、配置NVIC

1.配置NVIC也就是配置它的优先级

2.这里有个优先级group,一共有0--5,自由选择

四、编写中断服务函数 handler

1.你用的哪个通道就用哪个handler

2.EXTI_GetITState();这个函数是,是否打开中断标志,=1打开,=0,则不打开

3.if里面中断响应完了,结尾必须要清楚中断标志函数,EXTI_ClearFlag(); 

五、实物展示

1.就是你拍一下Shake传感器,它通过Relay的控制点亮Led

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STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设和强大的性能,广泛应用于嵌入式系统开发中。 要控制继电器,你可以通过以下步骤进行操作: 1. 硬件连接:将继电器的控制引脚连接到STM32F103的GPIO引脚上。确保连接正确,继电器的控制引脚与STM32F103的GPIO引脚之间没有短路或接错。 2. 初始化GPIO:在代码中初始化STM32F103的GPIO引脚,将其配置为输出模式。你可以使用STM32CubeMX或者直接编写代码来完成初始化。 3. 控制继电器:通过设置GPIO引脚的电平来控制继电器的开关状态。将GPIO引脚设置为高电平可以使继电器闭合,将GPIO引脚设置为低电平可以使继电器断开。 下面是一个简单的示例代码,演示如何使用STM32F103控制继电器: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define RELAY_PIN GPIO_PIN_0 #define RELAY_PORT GPIOA void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置GPIO引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStruct); } void Relay_On(void) { // 设置GPIO引脚为高电平,闭合继电器 HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET); } void Relay_Off(void) { // 设置GPIO引脚为低电平,断开继电器 HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET); } int main(void) { // 初始化GPIO GPIO_Init(); while (1) { // 控制继电器开关状态 Relay_On(); HAL_Delay(1000); // 延时1秒 Relay_Off(); HAL_Delay(1000); // 延时1秒 } } ``` 这是一个简单的示例代码,你可以根据实际需求进行修改和扩展。请注意,具体的代码实现可能会因为使用的开发环境和库的不同而有所差异。
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