STM32串口USART用法的进阶（标准库函数版本）空闲中断+DMA

最新推荐文章于 2024-03-30 14:43:37 发布

GKoSon

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42381351/article/details/80879993

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任务：配置串口，完成数据的收发。

方法1：普通操作----直接发送&中断接收

第0步：printf的准备

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  百度搜索：半主机模式
#if 1 方法1
#pragma import(__use_no_semihosting)  //标准库需要的支持函数 
                
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;      

int _sys_exit(int x) //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
{ 
	x = x; 
} 

int fputc(int ch, FILE *f)//重定义fputc函数 
{      	
	USART1->DR = (u8) ch;  
	while((USART1->SR&0X40)==0){};//循环发送,直到发送完毕     
	return ch;
}


#else

/*使用microLib的方法*/ 需要KEIL打钩！！！！
  
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	 USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
	 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	   
         return ch;
}

#endif

第一步：初始化

void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	 
//1时钟	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  
//2GPIO USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
		
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //3中断  NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //4配置 USART设置
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断---------------------中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 --------------------------使能
}

第二部：接收中断

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
	{
	  Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
	  printf("%d ",Res );			 //发送出去
	} 
}

此时用PC和STM32可以串口实验了。

方法2：进阶操作----直接发送&DMA+串口空闲中断

问题引入：晚上看一篇文章https://mp.weixin.qq.com/s/2rjGwqQcbpDmeXaI1z0ULg

我的问题是：单片机接收数据是串口中断一个一个接收的，不会说我先拿到了20个100个再去解析，而是来一个解析一个，比如过来1 2 5 6我就不处理直接丢弃，而来了A我就马克，启动数组把后面的装起来。我想问一下你这种应用场合

删除

作者

你这种很明显不适合大的数据，太过于占用资源了，频繁进入中断没必要，物联网的话，一般是用dma＋空闲中断，在一系列数据提取我们需要的数据。

自己在查了查：https://blog.csdn.net/u011388550/article/details/49965117确实微信文章比较好

第0步不用改，

第1步需要修改中断的配置

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
上面的删除，修改为下面的/

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);  
   USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//-------USART_DMACmd(LUMMOD_UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启串口DMA接收
   USART_Cmd(USART1,ENABLE);
   DMA_init();//-------------------------------初始化DMA

完成这个函数 u8 receive_data[128];

void DMA_init(void)
{
   DMA_InitTypeDef    DMA_Initstructure;
   NVIC_InitTypeDef   NVIC_Initstructure;	
   /*开启DMA时钟*/
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
   	
   /*DMA配置*/
   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr =  (u32)(&USART1->DR);;
   DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (u32)receive_data;
   DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
   DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128;
   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;
   DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
   DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
   DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
   DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure);
   
   //启动DMA
   //DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);   
}

上面的意思是：外设USART的数据，搬运到内存也就是我定义的数组receive_data，普通模式。

解释DMA_Mode_Normal，当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输，需要3个步骤：在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目，然后重新开启DMA。

第二部：重写中断服务函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
    unsigned char num=0;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)
    {
       num = USART1->SR;
       num = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
       DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);    //关闭DMA
       num = 128 -  DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);      //得到真正接收数据个数  
       receive_data[num] = '\0';
       DMA1_Channel5->CNDTR=128;       //重新设置接收数据个数        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  //开启DMA
       DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  //开启DMA
       printf("%s ",receive_data );		
    }
}

实验效果

https://blog.csdn.net/u010001130/article/details/77816020

方法3：高级操作----上面的思路是PC发送到STM32的USART,一旦数据停止USART就产生空闲中断，于是DMA开始工作，把数据搬运到数组中。我拿数组处理完毕也就是发送出来吧，就再次使能DMA。---在高级一点，DMA发送完成中断。(这个思路或许就不行看看硬石那个5个PWM波)

遇到问题：中断进不去http://www.openedv.com/posts/list/15771.htm

但那是我的问题跟别人不同。

工程代码：https://pan.baidu.com/s/1-_dDc_l5dMI50Yc-c2vMbw

结论：我的思路就不对，过程是：PC发送数据到STM32的USART，一旦数据到达RX的寄存器，DMA就会自动开始传输，而我的是DMA普通模式（记得硬石科技的5个PWM波吗就是DMA设计好的 CNT变成0的时候DMA中断就来了），比如我设置的DMA缓冲数组是128，而串口收到的报文是20，那么现象就是你来一个我搬走一个，你再来一个我再搬走一个，（所以要求128>20）,因为串口的波特率是固定的，所以20个以后就表示串口空闲了，即使再来报文也很难完成速率一样，进入到空闲中断服务函数，此时RX的数据早就已经到DMA搬运的终点啦！数据早就放置妥当了。所以，DMA中断是不会触发的，因为在128减少到0的时候才会触发。（也可以留着，比如一个报文过来，长度是150，我在USART中断之前先进去到DMA完成中断）

++++有空研究发送https://blog.csdn.net/MoWang_CZ/article/details/51459219