逻辑错误

void Task_T3(void *p_arg)
{
	(void) p_arg;
	while(1)
	{    
		Test_Log(T3_dev,KeyOpen);
		T2Bt(Task_T3_ID,1,1);		//发送测试结束。
		printf("%s","Task_T3 ing\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
	}
}

程序跑起来不对劲，逻辑有问题。一是在死循环里面也就是任务里面写了return！在单片机里面是不能return的 必须死循环

2就是上面的逻辑有问题，死循环里面搞一个死循环不对！

效果就是里面的死循环结束以后，出来，外面是死循环，一会儿又进到这里面去了。

正确的做法是葫芦行的 一个循环后面再来一个。

void Task_T1(void *p_arg)
{
	u8 res=0;
	(void) p_arg;
   
		res=Test_Log(T1_dev,KeyOpen);//测试门内按键开门//死在里面 直到结束 异常提前返回
		T2Bt(Task_T1_ID,KeyOpen,res);	
		res=Test_Log(T1_dev,CardOpen);//测试刷卡开门   //死在里面 直到结束  异常提前返回
		T2Bt(Task_T1_ID,CardOpen,res);
		while(1)
		{
			printf("%s","Task_T1 finished\n");		
			OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
		}

}