STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法

本文详细介绍了在Keil环境下,针对ARM Cortex-M3处理器出现HardFault_Handler中断时的调试步骤。通过查看LR寄存器、MSP和PSP值,以及使用Disassembly Window定位代码,来分析导致中断的原因,帮助开发者解决嵌入式系统中的故障问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

 

      1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”,在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9,继续查看MSP(主堆栈指针)的值,如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD,继续查看PSP(进程栈指针)的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9,接下来以此为例。

 

      1.3 在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”,在“Address”地址栏中输入MSP的值:0x20001288,然后在对应的行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。本例中,地址为0x08003CB9。

 

      1.4 在Keil菜单栏点击“View”——“Disassembly Window”,在“Disassembly”窗口中右击,在下拉菜单中选择“Show Disassemblyat Address...”。在弹出框“Show Code atAdress”的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索,然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

 

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