不用中断 可以用这个套路！轮询也不错 不用任务用定时器

门磁
MODULES_INIT_EXPORT(magnet_input_init , "magnet input");

1用10浮空输入

2定时器magnet_input_timer_isr 没有中断 用轮训
门一旦打开 就从0开始累积 超过30就开始报警 一旦关门就没事
所谓的报警是给平台发消息
回答：
1时间
重新整理了文章 这个1000看中断多长时间来一次
magnetTimerHandle = timer.creat( 1000 , TRUE , magnet_input_timer_isr);
2为什么现在门磁可以？是不是一直都是高电平 没有门磁模块
void device_send_open_timeout_event( uint8_t status )