七、输入输出系统

I/O接口

I/O接口（ I/O控制器）是主机和外设之间的交接界面，通过接口可以实现主机和外设之间的信息交换。主机和外设具有各自的工作特点，它们在信息形式和工作速度上具有很大的差异，接 口正是为了解决这些差异而设置的。

接口的分类

按数据传送格式划分

1. 并行接口：接口与系统总线、接口与外设均按并行方式传送数据
2. 串行接口：接口与系统总线并行传送，接口与外设串行传送

按时序控制方式划分

1. 同步接口：接口与系统总线的信息传送由统一时序信号控制。
2. 异步接口：接口与系统总线的信息传送采用异步应答方式。

按I/O传送控制方式划分

1. 直接程序传送接口
2. 中断接口
3. DMA接口

主要功能

1. 寻址：接收CPU送了的地址码，选择接口中的寄存器供CPU访问
2. 数据缓冲：实现主机与外设的速度匹配
3. 预处理：串-并格式转换、数据通路宽带转换、电平转换
4. 控制功能：传送控制命令与状态信息，实现I/O传送控制方式

I/O方式

输入/输出系统实现主机与I/O设备之间的数据传送，可以采用不同的控制方式，各种方式在 代价、性能、解决问题的着重点等方面各不相同，常用的I/O方式有程序查询、程序中断、DMA 和通道等，其中前两种方式更依赖于CPU中程序指令的执行。

程序查询

在这种控制方式下，CPU 一旦启动就必须停止现行程序的运行，并在现行程序中插入一段程序。程序查询方式的主要特点是CPU有“踏步”等待现象，CPU与I/O串行工作。

1. CPU 向外设接口的控制寄存器中写入控制信息。
2. 外设设置状态寄存器。
3. CPU 读取外设的状态寄存器，查询外设是否就绪。
4. 外设如果就绪，则读 /写外设接口数据寄存器，否则，继续查询。
5. 在完成一次数据传输后，继续查询外设状态寄存器。

程序中断

程序中断是指在计算机执行现行程序的过程中，出现某些急需处理的异常情况或特殊请求， CPU暂时中止现行程序，而转去对这些异常情况或特殊请求进行处理，在处理完毕后CPU又自 动返回到现行程序的断点处，继续执行原程序。

中断分类

1. 硬中断与软中断（硬件还是软件）
2. 内中断与外中断（主机内还是主机外）
3. 可屏蔽中断（可通过屏蔽字屏蔽该类请求；关中断时不响应该类请求。）与非屏蔽中断（该类请求与屏蔽字无关；请求的响应与开/关中断无关。）
4. 向量中断与非向量中断（由硬件还是软件提供服务程序入口地址）

工作流程

请求中断→响应中断→关闭中断→保护断点→中断源识别→保护现场→中断服务→恢复现场→中断返回（开中断）。
（1）请求中断。当某一中断源需要 CPU 为其进行中断服务时，就输出中断请求信号，使中断控制系统的中断请求触发器置位，向 CPU 请求中断。系统要求中断请求信号一直保持到 CPU 对其进行中断响应为止。
（2）响应中断。CPU 对系统内部中断源提出的中断请求必须响应，而且自动取得中断服务子程序的入口地址，执行中断服务子程序。对于外部中断，CPU 在执行当前指令的最后一个时钟周去查询 INTR 引脚，若查询到中断请求信号有效，同时在系统开中断（即 IF＝1）的情 况下，CPU 向发出中断请求的外设回送一个低电平有效的中断应答信号，作为对中断请求 INTR 的应答，系统自动进入中断响应周期。
（3）关闭中断。CPU 响应中断后，输出中断响应信号，自动将状态标志寄存器 FR 或 EFR 的内容压入堆栈保护起来，然后将 FR 或 EFR 中的中断标志位 IF 与陷阱标志位 TF 清零，从而自动关闭外部硬件中断。因为 CPU 刚进入中断时要保护现场，主要涉及堆栈操作，此时不能再响应中断，否则将造成系统混乱。
（4）保护断点。保护断点就是将 CS 和 IP/EIP 的当前内容压入堆栈保存，以便中断处理完毕后能返回被中断的原程序继续执行，这一过程也是由 CPU 自动完成。
（5）中断源识别。当系统中有多个中断源时，一旦有中断请求，CPU 必须确定是哪一个中断源提出的中断请求，并由中断控制器给出中断服务子程序的入口地址，装入 CS 与 IP/EIP 两个寄存器。CPU 转入相应的中断服务子程序开始执行。
（6）保护现场。主程序和中断服务子程序都要使用 CPU 内部寄存器等资源，为使中断处理程序不破坏主程序中寄存器的内容，应先将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护起来，再进入的中断处理。现场保护是由用户使用 PUSH 指令来实现的。
（7）中断服务。中断服务是执行中断的主体部分，不同的中断请求，有各自不同的中断服务内容，需要根据中断源所要完成的功能，事先编写相应的中断服务子程序存入内存，等待中断请求响应后调用执行。
（8）恢复现场。当中断处理完毕后，用户通过 POP 指令将保存在堆栈中的各个寄存器的内容弹出，即恢复主程序断点处寄存器的原值。
（9）中断返回。在中断服务子程序的最后要安排一条中断返回指令 IRET，执行该指令，系统自动将堆栈内保存的IP/EIP 和 CS 值弹出，从而恢复主程序断点处的地址值，同时还自动恢复标志 寄存器 FR 或 EFR 的内容，使 CPU转到被中断的程序中继续执行

中断寄存器

命令字寄存器：接收CPU发向外设的命令字，转换为相应操作命令送外设。
状态字寄存器：反映设备和接口的运行状态。
数据缓冲器：传送数据，实现缓冲。
控制逻辑寄存器：请求信号产生逻辑；电平转换逻辑；串-并转换逻辑；(串口)针对设备特性的逻辑。
公用中断控制器：接收外设请求，判优，送出公共请求；接收中断批准，送出中断号（中断类型码）。

DMA

DMA方式是一种完全由硬件进行信息传送的控制方式，DMA在外设与内存之间开辟一条“直接数据通道”,信息传送不再经过CPU,降低了 CPU在传送数据时的开销，因此称为直接存储器存取方式。用于高速、简单、批量数据传送。

三个阶段

程序准备：CPU用程序实现初始化信息
DMA传送：DMA控制器掌握总线权，控制传送
善后处理：CPU执行中断程序作结束处理

1. 接受外设发出的DMA请求，并向CPU发出总线请求。
2. CPU响应此总线请求，发出总线响应信号，接管总线控制权，进入DMA操作周期。
3. 确定传送数据的主存单元地址及长度，并自动修改主存地址计数和传送长度计数。
4. 规定数据在主存和外设间的传送方向，发出读写等控制信号，执行数据传送操作。
5. 向CPU报告DMA操作的结束。

组成

DMA控制器

1. 接收初始化信息
2. 接收外设DMA请求，判优，向CPU申请总线
3. 接管总线权，发地址、读写命令

接口功能

1. 接收初始化信息
2. 向DMA控制器发请求
3. 传送数据
4. 申请中断

DMA与中断方式的异同

相同点：
能响应随机请求；可并行操作。
不同点：
中断：用程序实现中、低速I/O传送；能处理复杂 事态；一条指令结束时响应请求。程序切换
DMA：用硬件实现高速、简单I/O传送；一个总线周期结束时响应请求。总线权切换

磁盘调用过程

1. CPU向适配器送出驱动器号、圆柱面号、磁头号、起始扇区号、扇区数等外设寻址信息；向DMA控制器送出传送方向、主存首址、交换量等信息。
2. 适配器启动寻道，并用中断方式判寻道是否正确。(不正确，重新寻道；正确，启动磁盘读/写。)
3. 适配器准备好(读盘：主控RAM满一扇区；写盘：主控RAM空一扇区）,提出DMA请求。
4. CPU响应，由DMA控制器控制总线，实现传送。
5. 批量传送完毕，适配器申请中断。
6. CPU响应，作善后处理。

DMA 的优先级为什么比 CPU 的优先级高？

因为 DMA 请求得不到及时响应，I/O 传输数据可能会丢失

通道方式

有自己的指令系统和程序，执行通道程序时可与CPU的运行同时进行，通道指令功能简单，使用面窄，与CPU共用一个主存，还不是独立的I/O处理机