codesys 串口通讯实例_快速入门丨篇四：如何进行运动控制器与触摸屏通讯？

此前，正运动技术给大家讲了，运动控制器的“固件升级”、“ZBasic程序开发”以及“ZPLC程序开发”，今天我们来学习一下运动控制器与触摸屏通讯。

视频教程：www.zmotion.com.cn

一、控制器与触摸屏的通讯简介

1.控制器支持的触摸屏

　 　只要支持MODBUS通讯协议的触摸屏都可以与正运动控制器连接使用。控制器使用MODBUS协议与触摸屏通讯时，此时需要将数据放在MODBUS寄存器内进行传递。

2.控制器与触摸屏modbus寄存器地址关系

　 　控制器的MODBUS地址与其他厂家的触摸屏地址映射关系有所不同。

　 　⊙控制器的MODBUS地址从0开始，在与威纶触摸屏通讯时，地址都是从0开始，所以是一一对应。

　 　控制器MODBUS_BIT(0)对应威纶触摸屏 MODBUS_0X_0，布尔型。

　 　控制器MODBUS_REG(0)对应威纶触摸屏 MODBUS_4X_0，字寄存器。

　 　⊙在与昆仑通态触摸屏通讯时，昆仑通态地址从1开始，控制器地址从0开始，所以触摸屏地址加1。

　 　控制器MODBUS_BIT(0) 对应昆仑通态触摸屏 MODBUS_0x_1，布尔型。

　 　控制器MODBUS_REG(0) 对应昆仑通态触摸屏 MODBUS_4x_1，字寄存器 。

　 　⊙控制器端程序可使用ZDevelop软件支持的Basic语言或PLC梯形图编程。

　 　Basic语言中MODBUS_BIT(0)~ 对应PLC梯形图的M0~。

　 　Basic语言中MODBUS_REG(0)~ 对应PLC梯形图的D0~。

3.控制器MODBUS寄存器

　 　MODBUS通讯的数据使用MODBUS寄存器存储，控制器的MODBUS寄存器符合MODBUS标准通讯协议，分为位寄存器和字寄存器两类。

　 　位寄存器：MODBUS_BIT，触摸屏一般称为MODBUS_0X，布尔型。

　 　字寄存器：包含MODBUS_REG(16位整形)、MODBUS_LONG(32位整形)、MODBUS_IEEE(32位浮点形)、MODBUS_STRING(8位字节型)，触摸屏一般叫MODBUS_4X。

控制器中MODBUS字寄存器都占用同一片系统变量空间，其中一个LONG占用两个REG地址，一个IEEE也占用两个REG地址，使用时要注意错开字寄存器编号地址。

　 　⊙MODBUS_LONG(0)占用MODBUS_REG(0)与MODBUS_REG(1)两个REG地址。

　　 ⊙MODBUS_LONG(1)占用MODBUS_REG(1)与MODBUS_REG(2)两个REG地址。

　　 ⊙MODBUS_IEEE(0)占用MODBUS_REG(0)与MODBUS_REG(1)两个REG地址。

　 　⊙MODBUS_IEEE(1)占用MODBUS_REG(1)与MODBUS_REG(2)两个REG地址。

　 　所以要注意MODBUS_REG、MODBUS_LONG、MODBUS_IEEE地址在用户应用程序中不能重叠。

　 　控制器的MODBUS存储空间安排如下：

二、触