树莓派连接openmv_基于树莓派+OpenMV搭载的模拟机器视觉采样识别控制

一.项目序言

随着智慧建设得高速发展，视觉处理在工业和生活各个方面都表现得淋漓尽致，尤其是在机器视觉上加入了处理算法之后对控制设备的高效控制得到了举足轻重的提升。本次的项目就是根据OpenMV对视觉图像算法做出处理后反馈给主控，并让主控的树莓派在第一时间上传数据和做出对应的控制操作。本项目基于这种理念展开了响应的开发设计。

二.电路描述

本次项目主要的电路是采用两个独立的成型电路进行组合，外加一些控制模块(由于是设计之初,外设还需要进一步构思)。图一是基于OpenMV3的电路图，此处图上标注是通过MircoUSB进行供电，但是在实际供电中我们会通过从树莓派的电源口引出额外的电源对树莓派进行供电，图中默认添加了调试端口座子和RGB灯阵，引出了少许I/O口和SD卡座子。由于排版原因sensor可能在之后会更换比OV7725更高像素的sensor，从而达到对图像精准识别。图二是基于树莓派3B+官方给出的电路图，基于博通arm Cortex_A53四核的处理器，超频能达到1.4GHz，性能十分强悍。芯片在板子上分别引出了音频口，HDMI,显示口，以太网口，USB数据口，片载了wifi，蓝牙芯片，并且引出了功能性的I/O，用于机器视觉控制系统可以堪当大任。