桶形变形修正 matlab,摄像头图像桶形畸变校正测试

1        桶形畸变原理

如果摄像头使用短焦距广角镜头，那么得到的图像会发生桶形畸变，如下图所示。

图 1 摄像头畸变图像

产生桶形畸变的原因是：镜头的放大倍数随着距离增大而逐渐减小，造成图像像素点放射形地围绕中心点的。原理图如下所示。

图2 桶形畸变原理

桶形畸变的数学模型是：

(1)

其中，是非畸变图像中某像素点到图像中心的距离，是畸变后该像素点到图像中心的距离，是畸变因子，与具体的镜头相关。

2        使用Matlab进行校正

根据图 2公式(1)，我们可以使用Matlab进行畸变校正，算法比较简单，不详细解释原理了，Matlab代码如下所示。

% Barrel Distortion corr