buck电路 dac stm32_基于STM32F334的BUCK同步降压数字电源设计

pid_float32        SetPoint;                //输入：给定值

pid_float32        Feedback;                //输入：反馈值

pid_float64        T;                //采样时间

pid_float64        Kp;                //比例常数

pid_float64        Ti;                //积分时间

pid_float64        Td;                //微分时间

pid_float32        a0;                //系数1：a0 = Kp(1 + T/Ti + Td/T)

pid_float32        a1;                //系数2: a1 = Kp(1 + 2Td/T)

pid_float32        a2;                //系数3：a2 = Kp*Td/T

pid_float32        Ek;       //当前误差

pid_float32        Ek_1;     //前一次误差

pid_float32        Ek_2;     //第二次误差

pid_float32        Output;                        //输出值

pid_float32        Last_Output;        //上一次输出值

pid_float32        Increment;                //增量值

pid_float32        OutMax;