(建议阅读原文)预备知识 中点法解常微分方程(组)龙格库塔法是一类数值解微分方程的算法, 其中较常见的是四阶龙格库塔法. 这里不进行推导, 仅仅给出公式如下( 的定义类比式 5 ) 其中 由以上两式, 不难把该算法拓展到方程组的情况. 对于 元微分方程组 我们可以把该式记为矢量函数的形式 现在我们仅需要把式 1 和 式 2 中的所有 和 都变为 维列矢量