我一直在研究一系列PSoC 6项目,以准备一些新视频并在Embedded World上使用。对于其中一个项目,我需要一个动作敏感的遥控器......并且我们很方便地将一台博世BMI160运动传感器放到了CY8CKIT-062-BLE开发套件随附的新CY8CKIT-028-EPD屏蔽罩上。
在本文中,我将向您展示如何使用PSoC 6制作完整的测试系统来与BMI160进行通话。步骤是:
克隆博世BMI160驱动程序库
创建一个新的PSoC 6项目并添加驱动程序库
为博世驱动程序创建HAL
创建主要固件并进行测试
克隆博世BMI160驱动程序库
当我开始这个时,我知道董事会有一个运动传感器,但我不知道是什么样的。我假设它是基于I2C的传感器,所以我连接了桥接控制面板并探测I2C总线。但是这就是它所说的:
那么......到底什么?然后,我看了看董事会,试图弄清楚发生了什么......低下,看看......我的电路板是在添加运动传感器之前完成的原型。这里是:
这里是一块带有传感器的电路板。
当我插入该板并使用Bridge Control Panel进行测试时,我会得到:
接下来我做的就是看原理图。OK,您可以看到惯性测量单元(IMU)是连接到I2C总线的BMI160。另一件很酷的事情是,devkit团队连接了两条中断线。这些线路通常用于IMU向PSoC 6发送信号(例如,用户可能开始移动)。
查看原理图后,下一步是查看BMI160数据表并尝试弄清楚如何与设备进行连接。通常这些设备有一堆寄存器,其位数字段的数量令人难以置信。这一直是这个过程中不好玩的部分。但是这次当我