博世BMI160驱动程序 C语言编程,TIM_TimeBase 博世 Bmi160驱动串口输出 - 下载 - 搜珍网...

最新推荐文章于 2021-10-11 01:01:29 发布
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文章标签： 博世BMI160驱动程序 C语言编程

TIM_TimeBase/.cproject

TIM_TimeBase/.project

TIM_TimeBase/.settings/org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs

TIM_TimeBase/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs

TIM_TimeBase/CSpyServer.log

TIM_TimeBase/driver/bmi160.c

TIM_TimeBase/driver/bmi160.h

TIM_TimeBase/driver/flash.c

TIM_TimeBase/driver/flash.h

TIM_TimeBase/driver/gpio.c

TIM_TimeBase/driver/gpio.h

TIM_TimeBase/driver/spi.c

TIM_TimeBase/driver/spi.h

TIM_TimeBase/driver/sys.c

TIM_TimeBase/driver/sys.h

TIM_TimeBase/driver/sysclock.c

TIM_TimeBase/driver/sysclock.h

TIM_TimeBase/driver/systick.c

TIM_TimeBase/driver/SysTick.h

TIM_TimeBase/driver/timer.h

TIM_TimeBase/driver/timer2.c

TIM_TimeBase/driver/timer3.c

TIM_TimeBase/driver/uart.c

TIM_TimeBase/driver/uart.h

TIM_TimeBase/driver/user_data.h

TIM_TimeBase/driver/Variable_define.c

TIM_TimeBase/driver/Variable_define.h

TIM_TimeBase/interface/Algorithm.c

TIM_TimeBase/interface/Algorithm.h

TIM_TimeBase/interface/CmdProcess.c

TIM_TimeBase/interface/CmdProcess.h

TIM_TimeBase/Libraries/startup_stm32f30x.s

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_adc.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_adc.h~RF8fb80b.TMP

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_can.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_cec.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_comp.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_crc.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_dac.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_dbgmcu.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_dma.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_exti.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_flash.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_gpio.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_i2c.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_iwdg.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_misc.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_pwr.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_rcc.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_rtc.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_sdadc.h

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_spi.h

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TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_tim.h

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TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/inc/stm32f37x_wwdg.h

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TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_can.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_cec.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_comp.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_crc.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_dac.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_dbgmcu.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_dma.c

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TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_misc.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_pwr.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_rcc.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_rtc.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_sdadc.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_spi.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_syscfg.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_tim.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_usart.c

TIM_TimeBase/Libraries/STM32F30x_StdPeriph_Driver/src/stm32f37x_wwdg.c

TIM_TimeBase/Project/main.c

TIM_TimeBase/Project/main.h

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/settings/TIM_TimeBase.dbgdt

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/settings/TIM_TimeBase.dni

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/settings/TIM_TimeBase.TIM_TimeBase.cspy.bat

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/settings/TIM_TimeBase.wsdt

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/settings/TIM_TimeBase.wspos

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/settings/TIM_TimeBase_TIM_TimeBase.jlink

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/stm32f30x_flash.icf

TIM_TimeBase/Project/Peripheral_Examples/TIM_TimeBase/EWARM/TIM_TimeBa

哈密瓜味儿的橙子
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【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于 BMI160 的 Arduino BLDC 平衡车程序
雕爷学编程
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Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
博世BMI160驱动程序 C语言编程,如何使用PSoC 6制作完整的测试系统来与BMI160进行通话...
weixin_42395219的博客
05-23 753
我一直在研究一系列PSoC 6项目，以准备一些新视频并在Embedded World上使用。对于其中一个项目，我需要一个动作敏感的遥控器......并且我们很方便地将一台博世BMI160运动传感器放到了CY8CKIT-062-BLE开发套件随附的新CY8CKIT-028-EPD屏蔽罩上。在本文中，我将向您展示如何使用PSoC 6制作完整的测试系统来与BMI160进行通话。步骤是：克隆博世BMI16...
BMI160驱动
07-19
Bosch 6轴 加速度传感器 陀螺仪 BMI160的驱动
BMI160陀螺仪驱动
01-25
bmi160 6轴陀螺仪官方代码。
博世BMI160自写驱动
11-02
自己写的博世BMI160驱动，功能不太全，竟供参考。（基于STM32F030）。I2C通讯初始化相关不包含在内。
BMI160官方linux驱动程序,BMI160 Linux Driver Usage Guide v1.0.pdf
11-27
BMI160官方linux驱动移植 BMI160官方linux驱动程序,BMI160 Linux Driver Usage Guide v1.0.pdf
BMI160官方驱动及Datasheet
11-01
此资源为博世官方驱动及解密版datasheet
BMI160整套资料带驱动.zip_AI2_BMI160驱动_bmi160 pdf_borderynl_costhpo
07-15
这个文件包含博世SysReTeC MEMS BMI160传感器驱动程序，传感器驱动程序包包括BMI160.H、BMI160.C、BMI160X支持、H和BMI160A支持。
博世BMI270 传感器API 官方例程.zip
06-24
1. `bmi2.c` 和 `bmi270.c`: 这两个文件包含了BMI270传感器的主要驱动程序，实现了与传感器的通信、配置和数据读取等功能。它们是API的核心实现，通过调用这些函数，开发者可以获取传感器的数据和配置参数。 2. `...
BMI160_driver:Bosch Sensortec BMI160传感器驱动程序。 要报告问题，请转到https
05-05
BMI160的低电流消耗使电池驱动的设备始终处于开启状态。 该传感器具有可配置的片上中断引擎，该引擎提供基于运动的手势识别和上下文感知，作为永远在线的后台功能。 目标应用 增强现实和身临其境的游戏 室内导航 3D...
[Sensor]BMI160-加速度计、陀螺仪传感器
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wangyijieonline的博客
10-25 2万+
最近在搞一个和加速度计相关的项目，所以接触到的传感器比较多，现在写一个总结吧，放置后来者和我一样走这么多的弯路。 　　首先看到的是引脚图，如果驱动不了应该首先排除硬件的问题： SPI接法 IIC接法 接着我们就着重看下面的几个寄存器： 传感器名（读/写） 寄存器号 功能 CHIPID(R) 0x00 芯片的ID，一般用来看驱动是否正常，固定值0xD1 PMU_S......
BMI160整套资料带驱动,bmi160中文数据手册,C,C++
09-10
160代码，I2C，可用，压缩包，包含规格书，官方驱动资料等文件
bmi160调通bmi160的ACC+GYR_20160907.7z
09-07
全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。） 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。 3、借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序，调通BMI160的gsensor部分。 （陀螺仪部分鱼刺类似，陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分） 下面进行第三步：借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 为了方便观察，直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor： Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意：lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴（ACC+GYR+MAG）传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic det
BMI160_driver.zip
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用于esp32的micropython BMI160六轴陀螺仪驱动。用法如下 from machine import Pin, I2C, PWM from BMI160 import BMI160_I2C from time import sleep_ms i2c = I2C(sda=Pin(32), scl=Pin(33)) bmi160 = BMI160_I2C(i2c) k_angle = 180 angle_x = 0 angle_y = 0 angle_garget = 0 while True: data = bmi160.getMotion6() angle_x = data[3] / 32768 * k_angle print(angle_x) sleep_ms(1000 // 25)
基于Raspberry pi的BMI160驱动程序实例
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准备 树莓派：Raspberry pi-4b 4G内存 32bit - Raspberry Pi OS lite版本 确认SPI是否开启 （1）使用下面2个指令可以查看spi是否开启 ls -al /dev | grep spi lsmod | grep spi 如果没有，上面截图的信息，说明SPI没有打开，请参考下面的博客打开SPI： https://blog.csdn.net/qq_34163820/article/details/52902567 ...
关于STM32F405单片机控制传感器BMI160程序及说明
无语僧
01-23 5851
#include "bmi160.h"#include "stm32f4_spi.h"#include "stm32f4_delay.h"#include "string.h"#define MAX_ARG_NUM 32 //max of arg numchar bmi160_reg_arg_table[MAX_ARG_NUM][2]={ {0x7e,0x11}, {0x7e,0x15}, ...
【IMU】BMI160 Driver分析及使用
ZHONGCAI0901的博客
12-03 5969
文章目录1.什么是IMU?2.G-sensor工作原理 1.什么是IMU? IMU（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）, 一般情况下，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，分别用来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 2.G-sensor工作原理 如图中的模型， 一个质量块两端通过弹簧进行固定。在没有加速度的情况下，弹簧不会发生形变，质量块静止
BMI160博世惯性测量单元初步数据表
"BMI160博世数据表" BMI160是一款由博世公司生产的微型、低功耗惯性测量单元（IMU），适用于各种需要精确运动传感的应用。这款传感器在物联网、智能穿戴设备、无人机和增强现实技术等领域有着广泛的应用。 数据表...
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