学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生
通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录、报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。
日志消息
在ROS中，有一个特殊的话题叫作/rosout，它承载着所有节点的所有日志消息。/rosout消息的类型是rosgraph_msgs/Log:
rosgraph_msgs/Log消息用来让各个节点发布日志消息，这样一来就能让网络上的任何一个人都看到。可以认为/rosout是一个加强版的print()：他不是向终端输出字符串，可以将字符串和元数据放到一个消息中，发送到网络上的任何一个人。ROS节点应该向/rosout发布日志消息，这样一来这些消息就能被所有人看到。rospy客户端提供了多个函数来发布rosgraph_msgs/Log消息：1
2if battery_voltage < 11.0:
rospy.logwarn('Battery vol
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