LINUX USB 多串口通讯之四: 单守护进程及写系统日志

目的：守护进程及相关信息写入系统日志

硬件: RPI 3B+, NORDIC nRF52840 USB Dongle

系统: Linux raspberrypi 4.19.118-v7+  

说明: 参考 UNIX 高级环境编程样例实现 (UNIX 高级环境编程(第3版) 书中源码下载地址http://www.apuebook.com/src.3e.tar.gz)

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文件: ttyacm-daemon-init.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <syslog.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/resource.h>
#include <unistd.h>

#include "ttyacm-check.h"

#define LOCKFILE_TTYACM "/var/run/ttyacm-daemon.pid"
#define LOCKMODE (S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IROTH)

static int daemon_lockfile(int fd)
{
    struct flock fl;

    fl.l_type   = F_WRLCK;
    fl.l_start  = 0;
    fl.l_whence = SEEK_SET;
    fl.l_len    = 0;

    return( fcntl(fd, F_SETLK, &fl) );
}


static int daemon_already_running(void)
{
    int     fd;
    char    buf[16];

    fd = open( LOCKFILE_TTYACM, O_RDWR|O_CREAT, LOCKMODE );
    if ( fd < 0 )
    {
        //syslog( LOG_ERR, "can't open %s: %s", LOCKFILE_TTYACM, strerror(errno) );
        return -1;
    }


    if ( daemon_lockfile(fd) < 0 )
    {
        if ( errno == EACCES || errno == EAGAIN ) {
            close(fd);
            return -1;
        }
      //  syslog(LOG_ERR, "can't lock %s: %s", LOCKFILE_TTYACM, strerror(errno));
        return -1;
    }

    if ( ftruncate(fd,0) < 0)
        return -1;

    if ( sprintf(buf, "%ld", (long)getpid()) <= 0 )
        return -1;

    if ( write(fd, buf, strlen(buf)+1) < 0 )
        return -1;

    return(0);
}


static int thread_ttyacm_check(void)
{
    pthread_t   tid;
    int err = pthread_create( &tid,NULL,ttyacm_check,NULL );
    if ( err )
        return -1;

    pthread_join( tid,NULL );

    return 0;
}

int ttyacm_daemon_init(void)
{
    int    pid;
    struct sigaction    sa;

    /* Clear file creation mask */
    umask(0);

    /* Become a session leader to lose controlling TTY  */
    if ( (pid=fork()) < 0 )     // fork error
        return -1;
    else if ( pid != 0 )        // parent process
    {
        closelog();
        exit(0);
    }

    /* new session, child process */
    setsid();

    /* Ensure future opens won't allocate controlling TTYs. */
    sa.sa_handler = SIG_IGN;
    sigemptyset( &sa.sa_mask );
    sa.sa_flags = 0;
    if ( sigaction(SIGHUP, &sa, NULL) < 0 )
        return -1;

    /*
     * second fork, rebuild a child process and quit its parent process,
     * to avoid to open a new terminal again
     */

    if ( (pid=fork()) < 0 )     // fork error
        return -1;
    else if ( pid != 0 )
    {
        closelog();
        exit(0);
    }
#if 0
    /* Get maximum number of file descriptors  */

    struct rlimit       rl;
    if ( getrlimit(RLIMIT_NOFILE,&rl) < 0 )
        return -1;

    if ( rl.rlim_max == RLIM_INFINITY )
        rl.rlim_max = 1024;

    int i;
    for ( i=0; i<rl.rlim_max; i++ )
    {
        if ( close(i) < 0 )
            return -1;
    }
#endif

    // close std file descriptions from parent process
    int fd = open( "/dev/null",O_RDWR );
    if ( fd < 0 )
        return -1;

    dup2( fd,0 );
    dup2( fd,1 );
    dup2( fd,2 );

    if ( fd > 2 )
    {
        if ( close(fd) < 0 )
            return -1;
    }

    // change work directory to root to cut the connection of file system
    chdir( "/" );

#if 0
    if ( daemon(0,0) )      // daemon() equals close() + chdir()
    {
        syslog( LOG_ERR,"close(fd) or chdir() Err,%s.",strerror(errno) );
        return -1;
    }
#endif

    if ( daemon_already_running() )
    {
        return -1;
    }

    syslog( LOG_INFO,"TTYACM-DAEMON-INIT SUCCESS!" );

    /* call ttyacm-operation-pthread */
    if ( thread_ttyacm_check() )
        return -1;

    return 0;
}




              

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单守护进程相关要点:

1. 调用 unmask(0) 将文件创建屏蔽字清零;

2. 让程序在后台执行; 调用 fork() 产生一个子进程，然后使父进程退出;

3. 调用 setsid() 创建一个新会话期; 子进程成为新的会话组长和进程组长，并与原来的登录会话、进程组和控制终端脱离;

4. 屏蔽所有 signal 信号影响;

5. 禁止进程重新打开控制终端; 再一次调用 fork() 创建新的子进程，并使第一次调用 fork() 产生的子进程退出;

6. 关闭不再需要的文件描述符;

7. 标准输入输入 stdin,stdout,stderr 批向 /dev/null;

8. 将当前目录更改为根目录;

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单守护进程锁文件

此文件存储于 /var/run 目录, 通常全名为 name.pid, name 是对应的守护进程或服务名字, 文件为 root / root 权限. 文件内容是: 对应守护进程的 pid . 

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守护进程配置文件

此文件存储于 /etc 目录, 通常全名为 name.conf, name 是对应的守护进程或服务名字, 文件为 root / root 权限. 

* 于守护进程中，添加程序捕捉 SIGHUP 信号，可让程序重读配置文件，使配置文件更改生效。d

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守护进程启动

* 守护进程可由命令行 shell 启动; 

* 通常由系统初始化脚本启动; ( /etc/rc* 或 /etc/init.d/* )

     比如: 于 rc.local 文件中，添加 /home/pi/ttyacm-daemon, 则开机启动守护进程;  

* 守护进程终止时，如需系统可自动重新启动它，则 在 /etc/inittab 中为该守护进程添加 repawn 记录j ;

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查看系统日志

$ tail -F /var/log/syslog
$ journalctl -xe

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查看系统守护进程

$ ps -axj | grep -v grep | grep ttyacm

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查看进程中线程父子关系

$ pstree -a

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