控制工程基础matlab论文,MATLAB软件在《控制工程基础》课程教学中的应用研究

0引言徐州工程学院是一所地方型全日制普通本科院校,其办学宗旨是为地方区域经济发展培养高素质应用型人才,这就要求工科类学生具有“大应用观、大工程观”的视野和思维模式。围绕学校人才培养模式要求,提出机械制造及其自动化专业以工程技术应用能力和创新能力作为人才培养的主线,积极构建宽基础、多方向、重实践的机械类应用型创新人才培养模式,响应国家提出的“中国制造2025”工业4.0规划的号召[1]。《控制工程基础》课程是机械制造及其自动化、机械电子工程专业一门十分重要的专业基础课,是研究控制论在机械系统和电气系统中应用的一门技术课程,也是实现传统机械工程学科向以机、电、液相结合的现代机械工程学科跨越的主干支撑课程之一[2]。它既是一门广义系统动力学课程,又是一门方法论课程,涉及的基础理论知识、专业知识面宽,与生产实践联系紧密,要求学生能够对已有的各种机械、机电等系统进行工作原理和运行品质的分析设计,能够运用MATLAB仿真软件进行系统建模、仿真和设计,从而树立大工程意识、大系统观念,为学习机械工程测控技术、机电一体化系统设计等后续专业课和学科选修课奠定良好的基础。1传统人才培养教学模式存在的主要问题机械类专业传统教学模式主要以教师的“教”为中心,忽略应用型人才培养模式的特点和要求,缺少大量生活生产实例的导入。《控制工程基础》课程主要讲述机电系统的分析和设计,包括系统建模、系统时域分析法、系统复域分析法、系统频域分析法和系统校正设计等内容。由于该课程涉及机械原理、大学物理、电工学、液压与气压传动等多门课程的知识,内容多且与生产实际联系紧密,同时又用到高等数学、复变函数等数学知识,使得学生普遍感觉难学、教师感觉难教,再加上课程学时少,学生疲于补习知识,更谈不上工程实践能力和创新能力培养。1.1理论教学实例少,学生学习兴趣低《控制工程基础》课程属于跨学科的综合性课程,理论性强,涉及到多门课程。按照传统教学模式,建立控制系统的数学模型后,教师依次讲解时域分析法、复域分析法、频域分析法和系统综合与校正,使学生熟悉控制工程的基本概念、基本分析和设计方法。控制工程基础课程是为机械制造及其自动化专业的应用型人才培养服务的,这就要求在教学过程中,以应用型人才培养为指导,在教学过程中融合大量机、电、液的工程实例,而这正是传统教学所缺少的,导致学生感觉课程枯燥难学、听不懂,失去学习兴趣和动力。1.2孤立学习课程章节,学生大系统观念淡薄《控制工程基础》课程主要研究机械控制工程中的动力学和方法论问题,是从大系统的角度出发研究由系统内部固有特性所决定的运动规律,及其改变这种运动规律的方法[3]。因此,不仅控制工程基础课程所要研究的被控对象系统性非常强,而且控制工程基础课程内容系统性也非常强。但是,在传统教学中,学生仅仅孤立学习各个知识点,缺少各种方法的串联与比较,未以系统的观念看待各知识点,从而觉得课程内容零散、不成系统,不能对控制系统的分析和设计形成整体认知,在将控制系统的基本概念和方法扩展到化工、生物、社会、经济等领域时不能做到融会贯通、举一反三。1.3理论联系工程实例少,学生工程控制意识不强1954年,我国著名科学家钱学森出版了《工程控制论》一书,首先把控制论推广到工程技术领域,将工程师的实践和数学家的理论融合,提出了工程控制论[4]。由此可见,控制工程的最终目的是为工程技术服务的,这就要求教师在理论教学时,做到从实际问题出发,提炼科学问题,研究其内在的运动规律,指导工程实践。因此,在控制工程的教学中,教师要能够根据机械制造专业特点选择若干典型工程实例,展现工程系统建模、分析、设计