matlab计算超调函数,框架式导引头控制技术.pdf

第32卷 第9期 四 川 兵 工 学 报 2011年 9月

【武器装备】

框架式导引头控制技术

夏晓雷

(海军装备部，重庆 400000)

摘要：以电视制导为背景 ，就框架式导引头控制技术进行了研究。阐述了现有模拟式框架导引头稳定跟踪平台的优

缺点，分析了导引头稳定跟踪平台的设计方案及组成 ，通过对模拟式框架导引头稳定跟踪平台和数字式框架导引头

稳定跟踪平台的比较 ，找出了二者的优缺点。在建立系统的数学模型基础上，利用 MATLAB计算了根轨迹 、幅值裕

量、相角裕量、超调量和过渡时间，求解了校正函数，通过串联校正来使系统满足初始要求。在控制器的硬件设计

上，选择了TMS320F2812信号处理器 ，说明了TPS767D318电源芯片和JTAG接 口的引脚连接，同时，在基于F007集

成运算放大器的基础上设计了由0—5V转变为0～3V的信号采样电路。

关键词：框架式导引头；稳定跟踪平台；数字化控制系统；TMS320F2812信号处理器

中图分类号 ：TJ765 文献标识码：A 文章编号：1006—0707(2011)09—0043—04

ControlTechniqueofFrame·typeSeeker

XIA Xiao．1ei

(NavyEquipmentDepartmentofPLA，Chongqing400000，China)

Abstract：BasedonthebackgroundofTV guidance，thepaperresearchedonthecontroltechniqueof

flame-typeseeker．Inthepaper，itexpoundedtheadvantagesanddrawbacksofanalogflameseekerplat-

form ofstabletracking，analyzedthedesignschemeandcompositionofstabletrackingplatform oftheseek—

er．Bymeansofthecomparison ofstabletrackingplatform between analogand digitalflameseeker，it

foundtheadvantagesanddrawbacksoftheboth．Onthebasisofsystem mathmodeling，byuseofMAT-

LABitcomputedtheroottrajectory，marginofamplitudeandphase，overshootandtransitiontime，and

solvedtherevisedfunctiontomakesystem satisfyinitialdemandofthesystem throughseriescorrecting．

Fortheaspectsofcontrollerhardwaredesign，itselectedTMS320F2812signal processortoexplainthepin

connectionbetweenTPS767D318powersupplychipandJTAG interface．Atthesametime，basedonthe

integratedoperationalamplifierF007，itdesignedthesignalsamplingcircuittransfomr edfrom 0～5V to0

～ 3V．

Keywords：flame—typeseeker；stabletrackingplatform ；digitalcontrolsystem；TMS320F2812signalpro-

框架式导引头的稳定跟踪系统在军事和民事的各个领 号的截获、识别和跟踪…