用matlab的编程法和游动鼠标法求二阶传递函数的上升时间、峰值时间、超调量和调节时间 - Gavin_Hall的博客 - CSDN博客

1. 准备

终值：c(∞)
上升时间 t_r：响应从峰值的10%上升到峰值的90%所需要的时间；而阶跃响应则是从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间；对有振荡的系统，也可以定义为从0到第一次到达终值所需的时间。
峰值时间 t_p：响应到达第一个峰值所需的时间。
调节时间 t_s：响应到达并保持在终值的正负5%误差带内所需的最短时间；有时也用终值的正负2%。
超调量 σ%：峰值c(t_p )超出终值的百分比，即：

题目：

已知二阶系统传递函数为

试分别用游动鼠标法和编程法求取系统的峰值，超调量，上升时间以及调节时间。

2. 编程法：

s = tf('s');   % 用字母 s 构造传递函数
Gs = 3/(s^2+2*s+10); % 构造 Gs
t =