linux启动过程

Linux启动过程对于初学者而言有点扑朔迷离，这是因为启动过程关乎处理器配置、内存配置、外 围硬件配置，而不同的处理器和硬件系统会釆用不同的策略，从而具体的启动过程会有所差异。但无论差异如何，从计算机系统的角度来看，启动过程一般分为三个步骤，如 图 1-1所示。

图 1 - 1 通用系统的启动过程
首先是开机，开机就是给系统开始供电，此时硬件电路会产生一个确定的复位时序，保 证 CPU是
最后一个被复位的器件。为什么CPU要最后被复位呢？因为，如 果 CPU第一个被复位，则 当 CPU复
位后开始运行时，其他硬件内部的寄存器状态可能还没有准备好，比如磁盘或者内存，那么就可能出现
外围硬件初始化错误。
当正确完成复位后，CPU开始执行第一条指令，该指令所在的内存地址是固定的，这 由 CPU的制
造者指定。不同的CPU可能会从不同的地址获取指令，但这个地址必须是固定的，这个固定地址所保
存的程序往往被称为“引导程序” Bootloader)，因为其作用是装载真正的用户程序。
至于如何装载，则是一个策略问题，不同的CPU会提供不同的装载方式，比如有的是通过普通的
并口存储器，有的则是通过SD卡，还有的是通过RS232接口。无论硬件上使用何种接口装载，装载过
程必须提供以下信息，具体包括：
• 从哪里读取用户程序？
• 用户程序的长度是多少？
• 装载完用户程序后，应该跳转到哪里，即用户程序的执行入口在哪里？
不同硬件系统会釆用不同的策略，但只要以上三个信息是确定的，用户程序就会被装载到确定的地
址，并执行相同的操作。

	第二步是执行内核程序，这里所说的内核程序在上一步中指的就是“用户程序”。因为从CPU的角 

度来看，除 Bootloader之外的所有的程序都是用户程序，只是从软件的角度来看，用户程序被分为“内
核程序” 和 “应用程序”，而本步执行的是“ 内核程序”。
内核程序初始化时执行的操作包括，初始化各种硬件，包括内存、网络接口、显示器、输入设备，
然后建立各种内部数据结构，这些数据结构将用于多线程调度及内存的管理等。当内核初始化完毕后，
就开始运行具体的应用程序了。在一般情况下，习惯于将第一个应用程序称为“Home程序”。
第二步就是运彳丁 Home程序，比如Windows系统的桌面，就是一1个典型的Home程序。之所以称
其 为 Home程序，是因为通过该程序可以方便地启动其他应用程序。而传统的Linux系统启动后，第一
个运行程序一般是一个Terminal，尽管它表面上就像一个Dos界面，但它也可以被称为Home程序，因
为 Home程序设计的目标就是提供一个入口，用户可以通过该入口启动其他应用程序。
以上从通用操作系统的角度介绍了启动过程，接下来，具体来看Android所使用的Linux内核的启
动过程。因为目前的Android系统多运行在ARM 处理器之上，因此，下面主要分析运行于ARM 处理
器上的Linux的启动过程。在介绍之前，先来简单区分三个概念：ARM、处理器、CPU。
ARM本身是一个公司的名称，从技术的角度来看，它又是一种微处理器内核的架构。
处理器是一种统称，可以指具体的CPU芯片，比如Intel 8086处理器，苹果的A8处理器等。处理
器内部一般包含CPU、片上内存、片上外设接口等不同的硬件逻辑。
CPU是处理器内部的中央处理单元的缩写，CPU可以按照类型分为短指令集架构和长指令集架构
两大类，ARM属于短指令集架构的一种。
对 于 ARM 处理器，当复位完毕后，处理器首先执行其片上RO M 中的一小块程序。这 块 ROM 的
大小一般只有几KB，该段程序就是Bootloader程序，这段程序执行时会根据处理器上一些特定引脚的
高低电平状态，选择从何种物理接口上装载用户程序，比如USB 口、串口、SD卡、并口 Flash等。
多数基于ARM 的实际硬件系统，会从并口 NAND Flash芯片中的0x00000000地址处装载程序。
对于一些小型嵌入式系统而言，该地址中的程序就是最终要执行的用户程序；而对于Android而言，该
地址中的程序还不是Android程序，而是一个叫做uboot或 者 fastboot的程序，其作用是初始化硬件设
备，比如网口、SDRAM、RS232等，并提供一些调试功能，比如向NAND Flash中写入新的数据，这
可用于开发过程中的内核烧写、升级等。
当 uboot (fastboot)被装载后便开始运行，它一般会先检测用户是否按下了某些特别按键，这些特
别按键是uboot在编译时预先约定好的，用于进入调试模式。如果用户没有按这些特别的按键，则 uboot
会从NAND Flash中装载Linux内核，装载的地址是在编译uboot时预先约定好的。
Linux内核被装载后，就开始进行内核初始化的过程，该过程如表1-2所示。
表 1-2 Linux内核的启动步骤


以上过程中，initrc文件在Android手机中的系统根目录下，可以使用adb pull命令提取出该文件: ./adb pull /init.rc 〜/De sktop
initrc的内容格式类似于一种脚本，但是它却不是标准的Linux脚本，而是仅用于启动的脚本。关
于 init.rc的完整格式请参考Linux相关文档。