添加轨迹运动_西门子S7-1500TCPU连接S120实现运动控制(1)

全新的工艺型CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制CPU，它无缝扩展了中高级PLC 的产品线，在标准型/安全型CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：

• 标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU 中实现

• 通过PROFINET 连接西门子SINAMICS 驱动器

• TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台

• 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录

• 运动控制编程基于国际标准PLCopen，无需专业知识

• 面向工艺对象(TO)的控制方式，便于工程、调试和维护

1.1 项目配置

1. 打开TIA Portal 后新建一个项目，填写项目名称及存储路径:

2. 通过左下角的按钮，切换到项目视图, 点击“添加新设备”，添加S7-1500T 设备：