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半实物仿真系统及半实物仿真方法

【技术领域】

[0001] 本申请涉及仿真技术领域，更具体的说是涉及一种半实物仿真系统及半实物仿真 方法。

【背景技术】

[0002] 半实物仿真是指将实物引入仿真环境中进行仿真的技术，这样就避免了全数字仿 真中，由于为实物建立的数学模型的正确性所带入的误差，从而可大大提高仿真的可信度。

[0003] 在半实物仿真的仿真环境下，涉及到对实物设备的设备控制操作，例如上下电、归 零等操作。现有技术中的半实物仿真，通常需要人工进行仿真过程的操作，包括仿真初始参 数的设置、对实物设备的控制以及仿真数据的处理等。因此现有的方式，会造成时间、人力 等资源的浪费，且会降低仿真的效率。

【发明内容】

[0004] 有鉴于此，本申请提供了一种半实物仿真系统及半实物仿真方法，节省了资源，提 尚了仿真效率。

[0005] 为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

[0006] 第一方面，提供了一种半实物仿真系统，包括实物设备；为所述实物设备提供仿真 工作环境的物理效应设备；数据传输设备；以及通过所述数据传输设备分别与所述实物设 备、所述物理效应设备建立连接的仿真激励设备；

[0007] 所述仿真激励设备，用于加载进行当前仿真需要的仿真模型；获取为所述仿真模 型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；按照所述设备控制参数， 对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；在所述设备控制操作完成之 后，按照所述设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；在所述初始化完成之后， 运行