半实物仿真系统及半实物仿真方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及仿真技术领域,更具体的说是涉及一种半实物仿真系统及半实物仿真 方法。
【背景技术】
[0002] 半实物仿真是指将实物引入仿真环境中进行仿真的技术,这样就避免了全数字仿 真中,由于为实物建立的数学模型的正确性所带入的误差,从而可大大提高仿真的可信度。
[0003] 在半实物仿真的仿真环境下,涉及到对实物设备的设备控制操作,例如上下电、归 零等操作。现有技术中的半实物仿真,通常需要人工进行仿真过程的操作,包括仿真初始参 数的设置、对实物设备的控制以及仿真数据的处理等。因此现有的方式,会造成时间、人力 等资源的浪费,且会降低仿真的效率。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此,本申请提供了一种半实物仿真系统及半实物仿真方法,节省了资源,提 尚了仿真效率。
[0005] 为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
[0006] 第一方面,提供了一种半实物仿真系统,包括实物设备;为所述实物设备提供仿真 工作环境的物理效应设备;数据传输设备;以及通过所述数据传输设备分别与所述实物设 备、所述物理效应设备建立连接的仿真激励设备;
[0007] 所述仿真激励设备,用于加载进行当前仿真需要的仿真模型;获取为所述仿真模 型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数;按照所述设备控制参数, 对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作;在所述设备控制操作完成之 后,按照所述设备初始化参数,对所述物理效应设备进行初始化;在所述初始化完成之后, 运行