matlab半物理仿真,一种基于Matlab的半物理仿真方法与流程

本发明属于物理建模技术领域，具体涉及一种基于Matlab的半物理仿真方法。

背景技术：

当今汽车行业，经过多年探索，业界普遍采用基于模型的控制器开发“V”模式，如图5所示。该模式可以很大程度地减少反复过程、缩短开发周期，以节省成本。该模式除应用于汽车用ECU开发外，也已成功应用到航空、国防、“白色”家电、医疗设备、工业过程控制等领域。

控制器开发“V”模式采用以下工作模式：

系统定义：根据控制系统设计要求，完成设计规范，如控制算法、控制对象参数等；往往需要以往的设计经验、试验数据作参考。

设计、仿真：根据控制系统定义，将整个系统在计算机软件环境下实现，即对控制器的控制逻辑、控制对象环境进行建模仿真，以帮助设计者在先期就对系统指标、误差等进行快速评估；仿真工具主要有NI LabVIEW、The MathWorks,Inc.Matlab\Simulink、MATRIXx等。

快速原型：因为软件仿真不能完全体现实际的动态环境，需要开发一个控制器硬件原型用以在真实环境下验证算法，即将控制器模型下载到一个实时硬件平台，并通过I/O连接至真实环境中的传感器、执行器并进行测试，该过程即快速原型，也常称为软件在环。选用实时硬件平台是为了仿真的时效性、确定性和稳定性。

代码生成与软件测试：控制器模型在通过快速原型环节验证之后，将该模型自动或