嵌入式总线与通信

I2C通信

I2C通信的特点

I2C是一种通信协议（规定传输格式），也是一种通信接口（SOC中规范的电路），也是一种总线（指传输所用的信号线）。
I2C通信是串行（一位一位传输数据）、同步的（除数据线外还需要时钟信号）、半双工（某一时刻只能一个发一个收，不能同时收发）
I2C通信支持多主机，某一时刻发起数据传输的机器就是主机，多个主机同时发起传输时，有总线仲裁机制（总线仲裁具体看嵌入式三级书138）。
I2C总线最长约7.5m，传输速率有100kb/s、400kb/s、高速模式可达3.4Mb/s，用于板级芯片直接的短距离低速通信。

I2C通信协议

一个通俗例子：老师和学生传球
操场上，一个老师（主机，I2C某一时刻只能有一个主机），多个学生（从机），老师将球（数据）传给学生或从学生那里要球需要进行以下操作：
1、大喊一声“球”，使得所有有接老师球或者传球给老师的准备（老师：球！）
2、老师叫某个同学的名字，表示将与这个同学进行传球或者接球（老师：张三！）
3、老师告诉该同学是传球还是接球（老师：接球！或传球！）
4、该同学回答老师，表示自己能否接球或者传球（张三：好！或者不好！）
5、老师传球或者接球，老师传给学生，学生接到球后回应老师，学生传给老师，老师接球后回应学生
6、老师说干得漂亮！（表示此次互动结束）
上述例子就是I2C协议传输一个数据帧的过程，具体为：
1、主机发出start信号，表示开始本次传输
2、主机发出从机设备地址信号，表示对某一个从机进行操作
3、主机发出信号，表示数据传输的方向，是主到从还是从到主
4、从机发出应答信号，表示自己准备好接收或者发出数据
5、数据传输，主机发给从机，则从机回应，从机发给主机，则主机回应，这个回应信号就是这个数据帧的结束位
6、主机发出结束信号，结束本次数据的传输（注意，不是每个数据帧的结束，是这次数据传输整体的结束）

用框图表示主机和从机的读写过程如下，上面是主机写从机，下面是主机读从机，黑色是主机发的数据，红色是从机发的数据：

I2C通信一般两条信号线，一条SDA用于传输数据，一条SCL用于传输时钟信号，下面结合这两条线具体说明上图的数据格式：
START信号：SCL保持高电平，SDA由高变低
设备地址：7位，和方向位合在一起，行成一个8位数据帧，先传最高位（MSB）。主机发出START信号后，每一个时钟周期发送一个二进制位，第八个时钟周期时设备地址和方向位都发送完毕。在第九个时钟主机等待从设备发出的回应信号。每一位数据在SCL的低电平期间可以发生变化，在SCL的高电平期间必须保持稳定。
方向位：1位
回应：1位，低电平有效
数据：8位
STOP信号：SCL保持高电平，SDA由低变高

总的来说，I2C一个数据帧一般是九个时钟周期，前八个时钟周期用于传输数据，第九个时钟周期是回应。

下图是S3C2440A手册上的I2C时序图：

I2C硬件连接

I2C在一条数据线SDA上如何实现双向传输？（如何实现半双工）

从上面的分析可知，在读或者写中，一次数据传输需要双方互相发信号，要么数据要么回应，I2C如何通过SDA一条线实现双方的数据发送的呢？一根数据线，一般是单工或者半双工，这里相当于问的是如何实现半双工。

要完成半双工，需要满足以下几点：
1、设备A发送数据时，设备B不应该发送数据
2、设备A发送数据时，设备B阴极的电平变化不应该影响SDA线上的数据电平

第一点可以通过时钟信号来控制，因为I2C的发送都是卡死了的，比如START信号过后，就是该主机发送8个时钟，这8时钟内从机就不发数据。
第二点可以通过上拉电阻和三极管来控制，三极管使用开漏集电路，作为输出，具体电路见下图：

发送端如果输出高电压（逻辑1），经过非门之后会变成低电压，低电压不会驱动三极管，三极管呈高阻态，由于上拉电阻的存在，SDA上是高电压（逻辑1）。发送端如果输出低电压（逻辑0），经过非门之后会变成高电压，高电压打通三极管，SDA接地，呈现逻辑0。
我们假设设备A和设备B发送端同时施加电压，列出一个设备A发送端、设备B发送端以及SDA电压的真值表。

若AB都为0，非门后，都会打通三极管，SDA接地，为0
若A为0，B为1，非门后，A打通三极管，SDA接地，为0
若A为1，B为0，非门后，B打通三极管，SDA接地，为0
若A为1，B为1，非门后，都不打通三极管，SDA为1
从上面的分析可知，如果某一设备不想影响SDA上面的电平，则不驱动三极管就行。当设备A作为主设备发数据时，它负载给SDA传输数据，这个时候设备B的发送端就不要驱动三极管，也就是输出0，这样设备B那边的发送端就会是高阻态，这样设备B发送端上面的电气波动就不会影响SDA上的数据。那么SDA上的数据全部由设备A控制。

SCL的处理： 上面的三极管和上拉电阻连接图是SDA的，SCL和SDA的连接类似，也是要加三极管和上拉电阻。SCL加三极管和上拉电阻的作用在于暂时停止传输（中场休息，或者拥有单独处理每个数据帧的能力）。前面我们说了，I2C每个数据帧是九个位，也就是九个时钟周期，SCL上传输的是时钟信号，该信号由主设备发出，也就是说在平常时候是全部由主设备来驱动SCL的（主设备三极管打通，从设备三极管关闭），在某个数据帧结束后，如果主或者从设备觉得传输过快，处理不过来，可以通过一直驱动三极管（也就是一直将自身SCL的发送端置1），注意前面的真值表，只要有某一个设备的发送端一直是1，SCL上的电压会一直是0，I2C通信协议约定当SCL时低电平时暂停数据传输（因为每一位数据都是在SCL高电平时才保持稳定）。

上面对于SCL的说法可能有点问题，下面是《嵌入式系统开发技术》138的解释：

SOC上的I2C通用硬件接口

根据上述知识，我们最简只需要两个引脚加一些三极管、上拉电阻和时钟电路就可以自己模拟I2C的通信，但是这样的模拟需要手动编写代码去解析I2C数据帧，很麻烦。一般的SOC，比如S3C2440A，都有集成专门的I2C接口（或者叫I2C控制器）。
I2C接口主要完成以下功能：
1、配置I2C传输速率。方法为将SOC传过来的时钟（PCLK）进行分频（开发者设置I2C分频寄存器）
2、地址译码。I2C接口内有好几个寄存器，不同的寄存器一般称为**“端口”**，比如I2C数据寄存器就是数据端口，I2C控制寄存器就是控制端口，这些寄存器有不同的地址，我们要想对这些寄存器进行操作，就必须有地址译码，通过硬件通过译码器选中某个具体的寄存器。
3、串并/并串数据的转换。ARM的SOC内部一般通过外围总线APB传输数据到I2C接口，I2C接口需要将内部传来的并行数据转换成串行数据发送到从设备，也需要将来自从设备的串行数据转换成并行数据发送给APB总线。
4、触发中断。CPU一般通过IRQ中断接收I2C通信的数据，I2C接口有状态寄存器，根据通信状态触发中断。
5、总线仲裁，前面说过I2C支持多主结构，当多个主设备冲突时，需要仲裁机制。
一个传统的I2C接口原理框图如下所示：

I2C接口与接口之间的连接

下图是各个I2C设备之间的连接示意图，是SOC与SOC，SOC与具有I2C接口的设备之间的连接：

下图是SOC和具体某个设备之间的连接，具体是S3C2440和铁电存储器芯片FM24CL64之间的连接：

I2C设备在整个ARM体系中的位置

上面我们说了I2C接口在ARM SOC中的位置和具体布局，说了不同接口之间如何通过I2C总线（SDA加SCL）进行互联，现在我们说一下I2C接口在整个ARM SOC中的位置，如下图所示：

I2C的死锁和总线仲裁

I2C总线仲裁

嵌入式三级书P138

I2C总线死锁

I2C死锁时表现为SCL为高，SDA一直为低。
主设备复位导致的I2C死锁过程：

在I2C主设备进行读写操作的过程中，主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲，然后拉低SCL信号为低电平，在这个时候，从设备输出应答信号，将SDA信号拉为低电平。如果这个时候主设备异常复位，SCL就会被释放为高电平。此时，如果从设备没有复位，就会继续I2C的应答，将SDA一直拉为低电平，直到SCL变为低电平，才会结束应答信号。而对于I2C主设备来说.复位后检测SCL和SDA信号，如果发现SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，会一直等待SCL和SDA信号变为高电平。这样，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两者相互等待，I2C总线进人一种死锁状态。同样，当I2C进行读操作，I2C从设备应答后输出数据，如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0，也会导致I2C总线进入死锁状态。

从设备：正常时序下：SDA信号是在SCL为低的状态下改变，即从应答SDA为低电平时，此时SCL应为为低电平(即从设备是先拉低SDA信号，等待主设备SCL由高变低，“取走”ACK信号后，从再释放SDA为高）。但如果此时时序被打乱，例如单片机I2C通信时突然复位，SCL突然变高，则从设备SDA一直为低，等待SCL变低。
主：SDA被从拉低，故主认为I2C总线占用，一直等待SDA变高。

I2C死锁解决方法
尽量选用带复位输人的I2C从器件。
将所有的从I2C设备的电源连接在一起，通过MOS管连接到主电源，而MOS管的导通关断由I2C主设备来实现。
在I2C从设备设计看门狗的功能。
在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。每次I2C主设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，则控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况)，这样I2C从设备就可以完成被挂起的读操作，从死锁状态中恢复过来。这种方法有很大的局限性，因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实现，软件并不能够直接控制SCL信号模拟产生需要时钟脉冲。
在I2C总线上增加一个额外的总线恢复设备。这个设备监视I2C总线。当设备检测到SDA信号被拉低超过指定时间时，就在SCL总线上产生9个时钟脉冲，使I2C从设备完成读操作，从死锁状态上恢复出来。总线恢复设备需要有具有编程功能，一般可以用单片机或CPLD实现这一功能。
在I2C上串入一个具有死锁恢复的I2C缓冲器，当缓冲器检测到输出侧SDA或SCL信号被拉低30ms时，就自动断开I2C总线输人侧与输出 侧 的连接。并且在输出侧SCL信号上产生16个时钟脉冲来释放总线。
另外，对于有些不标准的I2C设备，只要总线上发送从机地址就会有响应。这样由于从机的错误响应，使得各个I2C总线异常，甚至钳住总线，导致 I2C 总线进人一种死锁状态。对于这样的不标准I2C设备，单独使用一个总线，避免干扰，或者单独一个独立引脚，控制电源。

对于I2C要求不高的设备最好用模拟I2C实现，控制灵活，则不会死锁！
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SPI通信

数据读取时机：时钟信号的上升沿或者下降沿采样数据，上升还是下降可人为配置。SPI mode，四种，模式0和3是上升沿采数据。选择是上升还是下降，取决于SOC上外接的SPI设备是上升还是下降。
开始信号：片选信号从高变低，表示开始传输，整个读写过程中，片选信号要保持低电平
结束信号：片选信号从低变高，传输结束