本课题根据国内外机器人的发展现状，对于在灾难发生后，如地震，火灾等，人员不宜进入或无法进入的特殊环境，进行了初步分析，设计一款能够在复杂环境中能够自由行走，并发现被困目标的搜救机器人。机器人以STM32单片机为核心，搭载烟雾传感器，温度传感器等。且机器人具有变形功能，当遇到狭窄路面可将体积缩小进入狭小空间进行搜救，而穿越废墟路面时，可进行轮子形态的变换，从而快速穿过废墟。机器人主要通过避障传感器，轮子形态变换和车体变形来达到躲避障碍物，穿越废墟和穿越狭窄地带。机器人通过热释电红外传感器来探查被困人员。当检测到被困人员后，机器人会通过蓝牙串口模块将被困人员信息发回上位机软件同时也实时地将烟雾浓度，温度等信息传到上位机上。当地面人员收到信息后立即根据被困人员受困情况组织营救。
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