航拍图像拼接 | 使用C++实现的无人机航拍图像拼接

最新推荐文章于 2025-05-14 15:20:30 发布
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分类专栏： 极智项目 文章标签： 图像拼接 航拍图像拼接 C++ harris角点检测 特征匹配 算法 优质项目
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42405819/article/details/138157803
版权
本文介绍了在无人机航拍图像拼接项目中，使用C++编程实现了Harris角点检测、非极大值抑制、Berief描述子匹配以及RANSAC算法来估计相机变换，特别关注了如何处理尺度旋转变化并展示了拼接效果。项目代码可在CSDN下载链接获取。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  • 项目应用场景
    • 面向无人机航拍图像拼接场景，项目使用 C++ 实现，使用 harris 角点查找特征点 + 非极大值抑制，由于航拍图像没有严重的尺度旋转变化，使用了 berief 描述子，然后使用 RANSAC 求 H，最后进行图像拼接
  • 项目效果
    • 有裂纹的拼接效果

  • 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md
  • 项目获取
基于C++的无人机影像数据快速配准和自动拼接系统的设计与实现
04-30
由于无人机航测遥感系统具有灵活、成本低、大比例尺高精度的特点，在小 区域和飞行困难地区快速获取高分辨率影像方面有明显优势。因此，无人机航测 遥感技术已经成为提高测绘成果现势性的有力手段，是增强测绘应急保障能力的 捷径。无人机影像由于受飞行高度、相机视角的影响，单张无人机影像所覆盖的 区域面积不大，在特定任务中需要对多张影像进行拼接，有效覆盖所有工作区。 影像匹配从提出到现在，经过了无数次的改进和发展，无论是匹配点精度还是匹 配速度都有了质和量的飞跃，但是由于无人机影像具有像幅小、重叠度变化大、 旋偏角大、影像畸变大、噪声和遮挡严重等特性，需要寻找一种对各种畸变、噪 声都具有良好鲁棒性的一种算法，而基于特征匹配的影像拼接算法能很好的满 足，因而被广泛的应用。本文主要以基于尺度不变特征(SFIT)的影像匹配算法 为主要内容，学习无人机影像快速自动拼接的关键技术，并利用C++编程实现 论文的研究工作主要包括以下几个部分 1.总结了无人机影像拼接技术的意义和国内外研究现状,确定了本文无人机 影像拼接的技术流程。 2.利用C++语言编程，VS2010平台编译实现了无地理坐标的无人机遥感影 像快速
航拍图像序列拼接代码
08-08
对于航拍图像序列拼接方法具有一定实用性。不使用光束平差，通过递归分组拼接处理。可使用NPU-DRONEMAP实验测试，文件夹中包含有未使用的直方图均衡代码
基于c++实现的无人机航拍图像拼接源码(数字图像处理课程作业).zip
07-24
<项目介绍> 基于c++实现的无人机航拍图像拼接源码(数字图像处理课程作业).zip 基于c++实现的无人机航拍图像拼接源码(数字图像处理课程作业).zip 该资源内项目源码是个人的课设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到94.5分，放心下载使用！ 该资源适合计算机相关专业(如人工智能、通信工程、自动化、软件工程等)的在校学生、老师或者企业员工下载，适合小白学习或者实际项目借鉴参考！ 当然也可作为毕业设计、课程设计、课程作业、项目初期立项演示等。如果基础还行，可以在此代码基础之上做改动以实现更多功能。
航拍图片全景拼接代码
04-27
航拍图片全景拼接代码
matlab无人机影像图像拼接代码,无人机航拍图像拼接研究与实现.doc
weixin_39943750的博客
03-20 1362
无人机航拍图像拼接研究与实现无人机航拍图像拼接研究与实现[摘 要]针对无人机航拍图像的特点，采用基于图像特征的拼接技术，实现了无人机航拍图像的无缝拼接。[关键词]无人机；图像拼接中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2017)08-0182-021 图像拼接的原理与实现过程1.1 特征点提取1.1.1 常用的特征点提取算法比较目前，应用比较广泛的特征点提取算法...
图像拼接-使用C++实现的无人机航拍图像拼接-harris角点检测+非极大抑制+berief描述子-优质项目分享.zip
10-20
本项目通过使用C++编程语言实现了无人机航拍图像的拼接。C++作为一种高效的编程语言，在处理图像和数据方面具有显著的优势。它不仅支持面向对象的编程范式，还允许开发者对内存进行精细控制，这在图像处理中尤为重要...
基于c++编程实现的无人机航拍图像拼接源代码（数字图像处理课程作业).zip
06-25
基于c++编程实现的无人机航拍图像拼接源代码（数字图像处理课程作业).zip该项目属于个人的期末课程大作业、经导师的精心指导与严格评审获得高分通过的设计项目。主要针对计算机相关专业的教师、正在做大作业的学生...
基于C++实现的无人机航拍图像拼接项目源码+项目使用说明文档(数字图像处理大作业).zip
01-13
这是一个有关无人机航拍图像拼接的项目。 特征检测与描述方法：surf。 匹配算法是，首先采用knnMatch剔除最近匹配点距离与次近匹配点距离比率大于0.6的舍去，然后双向暴力匹配，选出互为对方最佳的匹配点的匹配，...
无人机航拍图像拼接的C++源码实现
资源摘要信息:"本项目资源为无人机航拍图像拼接源码，是一个基于C++实现的数字图像处理课程作业。其包含的源代码经过测试，运行成功，并获得了高分认可，因此可作为计算机相关专业学生的课程设计、课程作业，或者...
使用c++写一个demo，通过pid算法，控制无人机从a点飞到b点并停下来
We alone,we together
05-22 1325
这段代码实现了一个基于PID控制的无人机控制器，并通过模拟器模拟了无人机的运动过程。在实际应用中，需要将代码与无人机的硬件设备进行结合，才能实现真正的无人机控制。使用c++写一个demo，通过pid算法，控制无人机从a点飞到b点并停下来。
C++实现无人机航拍图像拼接
11-23
特征检测与描述方法：surf。 匹配算法是，首先采用knnMatch剔除最近匹配点距离与次近匹配点距离比率大于0.6的舍去，然后双向暴力匹配，选出互为对方最佳的匹配点的匹配，这样可以极大减少错误匹配。 项目文件目录结构 include 头文件 src 源文件 src_image 放置待拼接的图像 result_image 放置拼接后的全景图，以及展示拼接整个过程的图 项目运行方法 首先执行configure.sh脚本进行编译，然后可执行文件会出现在build中。 然后直接./main便可运行，运行时要注意的是： tmp res 图像展示拼接过程，每按一次键盘上的字母“n”，便向全景图中新拼入一张照片，但到15,16及以后时，可能速度较慢，请耐心等待。 当出现res图像框时，代表完成所有图像的拼接。这是可继续按键盘上的“n”，快速的无延迟的看拼接的整个过程。 运行结果 全景图放在了result_image文件夹中，processImage放在了result_image/processImage文件夹中。
图像拼接代码
11-13
配置环境：VS2010+OpenCV2.4.9Op 自己网上收集的 实现了基本的图像拼接，使用的是enCV里面的Stitcher类的各个成员函数，分析了Stitcher类，同时给出了拼接技术的流水线。为要用OpenCV做图像拼接技术的人员提供了一个入门教程。
基于Qt+C++开发的室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行项目源码+开发文档说明+实验数据报告（毕业设计&课程设计&项目开发
03-11
基于Qt+C++开发的室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行项目源码+开发文档说明+实验数据报告，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于Qt+C++开发的室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行项目源码+开发文档说明+实验数据报告，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于Qt+C++开发的室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行项目源码+开发文档说明+实验数据报告，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介： 室外场景中集群无人机基于GPS的分布式编队飞行，项目工作： 分布式自主协同编队 集群内无人机之间的避碰 实时路径规划 无人机与地面站、无人机之间的实时信息传输
基于C++和OpenCV实现的二维图像配准工具
毕业作品网站
03-16 1150
支持包括平移、旋转(含平移、缩放)、仿射与透视共四 种变换，使用L1、L2、无穷范数作为优化的目标函数，实现了暴力算法、梯度下降法、模拟退火算法来求解该优化 问题。上述图像变换被称为配准(registration)T，被变换的图像被称为参考图像I_M，另一图像被称为目标图像I_F。如果两幅图像，它们是在同一场景、不同角度下拍摄的，那么，存在一种图像变换，使得其中一幅图像经过变换 后，能与另一图像大部分重合。设置初始参数，在这个参数下变换参考图像，并计算与目标图像的差异;选择合适的变换，确定参数范围;
多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置
qq_33968473的博客
01-10 2859
文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置 前言 作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJI M600和PX4无人机基于ROS&C++开发位置环的控制程序，希望对大家有用，个人水平有限，如果有什么错误还请指出。 1.ROS环境配置 安装教程可参考下面的链接 ubuntu安装ros教程 安装ros时遇到ro
基于opencv的SIFT影像配准，针对大影像，防止爆内存，进行了分块处理；使用RANSAC算法去除误匹配(python&c++)
qq_41824159的博客
12-08 4349
SIFT同名点匹配，做了分块
航空航天C++模拟教程
duoshehuan6005的博客
10-07 2394
航空航天C++模拟教程以 CADAC++ 作为原型课程英文名：C++ in Aerospace Simulations此视频教程共10.0小时，中英双语字幕，画质清晰无水印，源码附件全。
如何对正射影像DOM（卫星影像、无人机航拍影像）进行拼接、合并以及去黑边（附 Global Mapper Pro 24.0 安装包（中文注册版））
从地图看世界的专栏
10-30 2687
为什么要对正射影像DOM进行拼接？影像去黑边、影像拼接的操作和步骤。
HOT100 （哈希&双指针）
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2301_80551759的博客
05-14 399
哈希&双指针
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