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RSS订阅原创 2021-03-07
ROS-多机器人环境配置-远程启动节点需求如下：目前单台笔记本用作核心节点，运行roscore；几个从机器人上分别启动并运行相关节点内容参照自https://dominoc925.blogspot.com/2020/04/setup-to-launch-ros-nodes-on-remote.html大致步骤：1.双向免密认证设置2.从机（树莓派）分别添加env_remote1..sh脚本可将该脚本放至ROS的安装目录中如：/opt/ros/kinetic/env_remote1..
2021-03-07 19:37:55
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原创 java 调用start()和调用run()方法
/** * Causes this thread to begin execution; the Java Virtual Machine * calls the <code>run</code> method of this thread. * <p> * The result is that two threads are running concurrently: the * current thread ...
2020-07-13 20:12:53
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原创 youtube-dl使用
youtube-dl 安装和用法文章转自：https://www.cnblogs.com/yaoz/p/6870187.html一、准备工作1、下载Python最新版本并安装，配置环境变量。2、下载FFmpeg最新版本并解压，把解压之后的bin文件夹路径添加到PATH。二、youtube-dl安装打开cmd，输入pip install youtube-dl #安装pip uninstall youtube-dl #卸载pip install --upgrade yout
2020-06-06 23:18:46
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原创 springboot整合mybatis时@Mapper报错 idea
@Autowired(required=false)：表示忽略当前要注入的bean，如果有直接注入，没有跳过，不会报错。当使用@Autowired注解的时候，其实默认就是@Autowired(required=true)，表示注入的时候，该bean必须存在，否则就会注入失败。注解默认：原因：https://blog.csdn.net/static_coder/articl...
2020-03-24 17:49:42
311
原创 ROS学习
ROS的简单总结https://www.jianshu.com/p/47a6ffc96dcaROS的学习资源https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/81083294#comments
2019-08-07 17:32:20
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转载 虚拟机Ubuntu 16.04 安装 ROS
Ubuntu 16.04 安装 ROShttps://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211Vm虚拟机和主机之间共享粘贴文件 彻底解决Virtualbox共享粘贴板不可使用问题https://blog.csdn.net/u011311291/article/details/84979704 ...
2019-07-24 13:16:28
746
[Daniel_Liberzon]_Switching_in_Systems_and_Control(b-ok.xyz).pdf
2019-07-09
空空如也
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