虚拟机Ubuntu 16.04 安装 ROS

Ubuntu 16.04 安装 ROS https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211

Vm虚拟机和主机之间共享粘贴文件

      彻底解决Virtualbox共享粘贴板不可使用问题 https://blog.csdn.net/u011311291/article/details/84979704

       Ubuntu下运行.sh文件 https://blog.csdn.net/qq_33757398/article/details/87969870

      VM虚拟机和主机之间粘贴文件https://www.cnblogs.com/yummylucky/p/10328005.html

      virtualbox共享文件夹无访问权限问题解决方法：virtualbox的共享文件夹一般都挂载在/media下面，用ll查看会发现文件夹的所有者是root，所有组是vboxsf，所以文件管理去无法访问是正常的，解决方法是把你自己加入到vboxsf组里面。

　　代码如下:sudo usermod -a -G vboxsf yourusernanme

　　重启，就可以了

ubuntu安装软件时出现，无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系https://blog.csdn.net/mct_blog/article/details/80633866

ros kinetic 安装 以及 rosdep init 出错https://blog.csdn.net/luvalluo/article/details/78745677

出现安装错误，rosdep init and update Error 解决方法
rosdep init Error
$ sudo rosdep init
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
Then you can execute
$ sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
You can continue with
$ sudo rosdep init

 $ rosdep update
If you get
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)
then you can execute the following command:
$ sudo apt-get update
Then you can continue with
$ rosdep update

在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/9823527.html

.bashrc是一个隐藏的文件，要打开并修改该文件需要：

(1）命令：ls -a 找到文件 .bashrc；

(2) 命令 vim ~/.bashrc 进入到文件；

(3) 直接按 i 键可以对文件进行修改， Esc + ：+ wq 退出并保存修改之后的文件

(4) 命令 ：source ~/.bashrc 更新 .bashrc

然后就可以开心的查看修改之后的文件啦~~~
 

ros发布py的话题需要更改权限https://www.douban.com/note/517249888/

gazebo模型文件https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562

多机器人仿真 https://blog.csdn.net/u011311291/article/details/84979704