初学OpenCV学习记录(五)

以下内容摘自OpenCV2计算机视觉编程手册

引言

图像滤波是图像处理的一个基本操作，本章介绍几种常用的滤波器和他们的用途。
图像的频率：不同的图像之间的颜色或者灰度分布不同，我们是从分布的角度来看的，如果我们从灰度的变化角度来看，有些图像的灰度变化缓慢，比如一片蓝色的天空，而有些图像灰度变化迅速，比如有很多物品的热闹场景，因此，图像中像素的变化频率构成了另一种描述图像的方式，低频对于图像变化缓慢，高频对应强度变化迅速，滤波的操作就是针对图像某一频段进行操作的。

使用低通滤波器模糊图像

• 目的：使用低通滤波器能够降低图像变化的幅度，即滤除高频成分。
• 函数：cv::blur(…)或cv::GaussianBlur(…)
• 原理：将每个像素替换为相邻矩形内像素的平均值。

这类滤波器被称为箱式滤波器，滤波过程是：给定一个核(矩阵)，矩阵的元素是权重，核沿着图像的每一个像素移动，该像素与矩阵的中心元素对齐，然后把矩阵每个权重和它覆盖的像素值相乘，最后相加，这一个过程也就是卷积的过程。
GaussianBlur()函数的核是一个高斯核，权重由一维高斯函数计算得到。
如果想要在图像中应用二维高斯滤波，可以先对行应用一维高斯滤波，再对列应用一维高斯滤波。

使用中值滤波器去除椒盐噪声

• 目的：去除图像中的椒盐噪声(分散的雪花点)，也会去除图像中的一些纹理。
• 函数：medianBlur()
• 原理：使用每