netty入门(三)Netty高性能架构设计

Netty概述

原生NIO存在的问题

• NIO 的类库和 API 繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer 等。
• 需要具备其他的额外技能：要熟悉 Java 多线程编程，因为 NIO 编程涉及到 Reactor
  模式，你必须对多线程和网络编程非常熟悉，才能编写出高质量的 NIO 程序。
• 开发工作量和难度都非常大：例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流的处理等等。
• JDK NIO 的 Bug：例如臭名昭著的 Epoll Bug，它会导致 Selector 空轮询，最终导致 CPU 100%。直到
  JDK 1.7 版本该问题仍旧存在，没有被根本解决。

Netty优点

​ Netty对JDK自带的NIO的API进行了封装，解决了上述问题。

1. 设计优雅：适用于各种传输类型的统一 API 阻塞和非阻塞
   Socket；基于灵活且可扩展的事件模型，可以清晰地分离关注点；高度可定制的线程模型 - 单线程，一个或多个线程池.
2. 安全：完整的 SSL/TLS 和 StartTLS 支持
3. 高性能、吞吐量更高：延迟更低；减少资源消耗；最小化不必要的内存复制。

I/O线程模型

目前存在的线程模型主要有

• 传统阻塞I/O服务模型
• Reactor模式

Reactor模式的实现
根据Reactor的数量和处理资源池线程的数量不同，有如下3种典型的实现

• 单Reactor单线程
• 单Reactor多线程
• 主从Reactor多线程

Netty线程模型主要基于主从Reactor多线程模型做了一定的改进，其中主从Reactor多线程模型有多个Reactor。

传统阻塞I/O服务模型

图解说明：黄色的框表示对象，蓝色的框表示线程、白色的框表示方法（API）。之后的图相同。

模型分析

模型特点：

• 采用阻塞IO模式获取输入的数据
• 每个链接都需要独立的线程完成数据的输入，业务处理、数据返回。

问题分析：

• 当并发数很大，就会创建大量的线程，占用很大系统资源
• 连接创建后，如果当前线程暂时没有数据可读，该线程会阻塞在read操作，造成线程资源浪费。

模型实现代码示例

由于模型的逻辑主要集中在服务端，所以所有模型代码示例基本上都是服务端的示例

public static void main(String[] args) throws IOException {
    //1、创建一个线程池
    //2、如果有客户端连接，就创建一个线程，与之通讯（单独写一个方法）
    ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();

    //创建ServerSocket
    ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(6666);
    System.out.println("服务器启动了");

    while (true) {
        //监听，等待客户端连接
        final Socket socket = serverSocket.accept();
        System.out.println("连接到一个客户端");
        //创建一个线程，与之通讯
        executorService.execute(() -> {
            //重写Runnable方法，与客户端进行通讯
            handler(socket);
        });
    }
}
//编写一个Handler方法，和客户端通讯。主要进行数据的读取和业务处理。
public static void handler(Socket socket) {
    try {
        byte[] bytes = new byte[1024];
        //通过socket获取输入流
        InputStream inputStream = socket.getInputStream();
        //循环的读取客户端发送的数据
        while (true){
            int read = inputStream.read(bytes);
            if (read != -1){
                System.out.println(new String(bytes, 0, read));//输出客户端发送的数据
            } else {
                break;
            }
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    } finally {
        System.out.println("关闭和client的连接");
        try {
            socket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

Reactor模型概述

针对传统阻塞I/O服务模型的2个缺点，解决方案如下：

IO多路复用：I/O多路复用 (单个线程，通过记录跟踪每个I/O流(sock)的状态，来同时管理多个I/O流 )。比如：多个客户端链接选择器，选择器会检查这些链接的状态是否处于可读、可写，实现少量线程就能管理大量客户端链接，而摒弃了传统的IO模型的一个连接一个线程的模式。

• 基于 I/O
  复用模型：多个连接共用一个阻塞对象，应用程序只需要在一个阻塞对象等待，无需阻塞等待所有连接。当某个连接有新的数据可以处理时，操作系统通知应用程序，线程从阻塞状态返回，开始进行业务处理。Reactor
  对应的叫法: 1. 反应器模式 2. 分发者模式(Dispatcher) 3. 通知者模式(notifier)
• 基于线程池复用线程资源：不必再为每个连接创建线程，将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理，一个线程可以处理多个连接的业务。

I/O复用结合线程池，就是Reactor模式基本设计思想，如图所示：

• Reactor模式，通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式（基于事件驱动）
• 服务器端程序处理传入的多个请求，并将它们同步分派到响应的处理线程，因此Reactor模式也叫Dispatcher模式。
• Reactor模式使用IO复用监听事件，收到事件后，分发的线程（进程），这点就是网络服务高并发处理的关键。

Reactor模式中的核心组成部分：

• Reactor：Reactor在一个单独的线程中运行，负责监听和分发事件，分发给适当的处理程序来对IO事件作出反应。
  • 我的理解是将Reactor理解成一个Selector，它可以建立新的连接，也可以将产生的读写事件交换给Handler进行处理
• Handlers：处理程序执行I/O事件要完成的实际事件，类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员。Reactor通过调度适当的处理程序来响应I/O事件，处理程序执行非阻塞操作。

单Reactor单线程模式

方案说明：

1. Select 是前面 I/O 复用模型介绍的标准网络编程 API，可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
2. Reactor 对象通过 Select 监控客户端请求事件，收到事件后通过 Dispatch 进行分发
3. 如果是建立连接请求事件，则由 Acceptor 通过 Accept 处理连接请求，然后创建一个 Handler
   对象处理连接完成后的后续业务处理
4. 如果不是建立连接事件，则 Reactor 会分发调用连接对应的 Handler 来响应
5. Handler 会完成 Read→业务处理→Send 的完整业务流程

结合实例：服务器端用一个线程通过多路复用搞定所有的 IO 操作（包括连接，读、写等），编码简单，清晰明了，但是如果客户端连接数量较多，将无法支撑，前面的 NIO 案例就属于这种模型。在单Reactor多线程模型，只有一个selector，selector负责accpet，read，send事件(也叫写事件)和业务处理的维护。

模型分析

• 优点：模型简单，没有多线程、进程通信、竞争的问题，全部都在一个线程中完成
• 缺点：性能问题，只有一个线程，无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler
  在处理某个连接上的业务时，整个进程无法处理其他连接事件，很容易导致性能瓶颈
• 缺点：可靠性问题，线程意外终止，或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障
• 使用场景：客户端的数量有限，业务处理非常快速，比如 Redis在业务处理的时间复杂度 O(1) 的情况

模型实现代码示例

验证一下是不是服务器端用一个线程通过多路复用搞定所有的 IO 操作。

https://blog.csdn.net/weixin_42412601/article/details/106607100

单Reactor多线程模型

方案说明：相比于单Reactor单线程模式，单Reactor多线程模型把业务逻辑抽离出来，使用线程池去处理。让Reactor 主线程，专注于accpet，read，send事件

1. Reactor 对象通过select 监控客户端请求事件, 收到事件后，通过dispatch进行分发
2. 如果建立连接请求, 则右Acceptor 通过accept 处理连接请求, 然后创建一个Handler对象处理完成连接后的各种事件
3. 如果不是连接请求，则由reactor分发调用连接对应的handler 来处理
4. handler 只负责响应事件，不做具体的业务处理, 通过read 读取数据后，会分发给后面的worker线程池的某个线程处理业务
5. worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务，并将结果返回给handler
6. handler收到响应后，通过send 将结果返回给client

模型分析

1. 优点：可以充分的利用多核cpu 的处理能力(worker线程池)
2. 缺点：多线程数据共享和访问比较复杂； reactor 处理所有的事件的监听和响应，在单线程运行， 在高并发场景容易出现性能瓶颈

模型实现代码示例

https://blog.csdn.net/weixin_42412601/article/details/106609038

主从Reactor多线程

方案说明：

• Reactor主线程 MainReactor 对象就只注册一个用于监听连接请求的ServerSocketChannel，通过select监听连接事件, 收到事件后，通过Acceptor 处理连接事件
• 当 Acceptor 处理连接事件后，MainReactor 通过accept获取新的连接，并将连接注册到SubReactor
• subreactor 将连接加入到连接队列进行监听,并创建handler进行各种事件处理
• 当有新事件发生时， subreactor 就会调用对应的handler处理
• handler 通过read 读取数据，分发给后面的worker 线程处理
• worker 线程池分配独立的worker 线程进行业务处理，并返回结果
• handler 收到响应的结果后，再通过send 将结果返回给client
• Reactor 主线程可以对应多个Reactor 子线程, 即MainRecator 可以关联多个SubReactor

模型分析

• 优点：父线程与子线程的数据交互简单职责明确，父线程只需要接收新连接，子线程完成后续的业务处理。
• 优点：父线程与子线程的数据交互简单，Reactor 主线程只需要把新连接传给子线程，子线程无需返回数据
• 缺点：编程复杂度较高
• 结合实例：这种模型在许多项目中广泛使用，包括 Nginx 主从 Reactor 多进程模型，Memcached 主从多线程，Netty
  主从多线程模型的支持

模型实现代码示例

https://blog.csdn.net/weixin_42412601/article/details/106610642

Netty服务端模型

• Netty抽象出两组线程池，BossGroup专门负责接收客户端的连接，WorkerGroup专门负责网络的读写
• BossGroup和WorkerGroup类型的本质都是NioEventLoopGroup类型。
• NioEventLoopGroup相当于一个线程管理器（类似于ExecutorServevice），它下面维护很多个NioEventLoop线程。
  • 在初始化这两个Group线程组时，默认会在每个Group中生成CPU*2个NioEventLoop线程
  • 当n个连接来了，Group默认会按照连接请求的顺序分别将这些连接分给各个NioEventLoop去处理。
  • 同时Group还负责管理EventLoop的生命周期。
• NioEventLoop表示一个不断循环的执行处理任务的线程
  • 它维护了一个线程和任务队列
  • 每个NioEventLoop都包含一个Selector，用于监听绑定在它上面的socket通讯
  • 每个NioEventLoop相当于Selector，负责处理多个Channel上的事件
  • 每增加一个请求连接，NioEventLoopGroup就将这个请求依次分发给它下面的NioEventLoop处理。
• 每个Boss NioEventLoop循环执行的步骤有3步：
  • 轮询accept事件
  • 处理accept事件，与client建立连接，生成NioSocketChannel，并将其注册到某个Worker NioEventLoop的selector上。
  • 处理任务队列的任务，即runAllTasks
• 每个Worker NioEventLoop循环执行的步骤：
  • 轮询read，write事件
  • 处理I/O事件，即read，write事件，在对应的NioSocketChannel中进行处理
  • 处理任务队列的任务，即runAllTasks
• 每个 Worker NioEventLoop处理业务时，会使用pipeline（管道），pipeline中维护了一个ChannelHandlerContext链表，而ChannelHandlerContext则保存了Channel相关的所有上下文信息，同时关联一个ChannelHandler对象。如图所示，Channel和pipeline一一对应，ChannelHandler和ChannelHandlerContext一一对应。
  
• ChannelHandler是一个接口，负责处理或拦截I/O操作，并将其转发到Pipeline中的下一个处理Handler进行处理。

                                                 I/O Request
                                            via Channel or
                                        ChannelHandlerContext
                                                      |
  +---------------------------------------------------+---------------+
  |                           ChannelPipeline         |               |
  |                                                  \|/              |
  |    +---------------------+            +-----------+----------+    |
  |    | Inbound Handler  N  |            | Outbound Handler  1  |    |
  |    +----------+----------+            +-----------+----------+    |
  |              /|\                                  |               |
  |               |                                  \|/              |
  |    +----------+----------+            +-----------+----------+    |
  |    | Inbound Handler N-1 |            | Outbound Handler  2  |    |
  |    +----------+----------+            +-----------+----------+    |
  |              /|\                                  .               |
  |               .                                   .               |
  | ChannelHandlerContext.fireIN_EVT() ChannelHandlerContext.OUT_EVT()|
  |        [ method call]                       [method call]         |
  |               .                                   .               |
  |               .                                  \|/              |
  |    +----------+----------+            +-----------+----------+    |
  |    | Inbound Handler  2  |            | Outbound Handler M-1 |    |
  |    +----------+----------+            +-----------+----------+    |
  |              /|\                                  |               |
  |               |                                  \|/              |
  |    +----------+----------+            +-----------+----------+    |
  |    | Inbound Handler  1  |            | Outbound Handler  M  |    |
  |    +----------+----------+            +-----------+----------+    |
  |              /|\                                  |               |
  +---------------+-----------------------------------+---------------+
                  |                                  \|/
  +---------------+-----------------------------------+---------------+
  |               |                                   |               |
  |       [ Socket.read() ]                    [ Socket.write() ]     |
  |                                                                   |
  |  Netty Internal I/O Threads (Transport Implementation)            |
  +-------------------------------------------------------------------+

代码示例

https://blog.csdn.net/weixin_42412601/article/details/106698874

根据代码分析模型：
1.bossGroup和workerGroup默认含有的子线程个数？
进入构造函数new NioEventLoopGroup()，一直进，直到看到：

当线程数为0时，即没有设置线程数，默认值为DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS 
super(nThreads == 0 ? DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS : nThreads, executor, args);
而DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS等于：
DEFAULT_EVENT_LOOP_THREADS = 
Math.max(1, SystemPropertyUtil.getInt("io.netty.eventLoopThreads", NettyRuntime.availableProcessors() * 2));
NettyRuntime.availableProcessors()为CPU核数

所以bossGroup和workerGroup默认含有CPU核数*2条子线程，除非手动指定了数量。

2.bossGroup指定为1个线程，workerGroup指定3个线程，如果有3个客户端或者大于3个客户端进行服务器的通讯的话，workerGroup是怎么取去分配子线程NioEventLoop的？
NettyServer：

EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(3);

NettyServerHandler的channelRead多加一行代码：

测试：启动一个服务端，4个客户端

从测试结果可以看出，workerGroup是通过轮询的方式去处理客户端的请求的。

3.channel通道，pipeline管道和ChannelHandlerContext关系？
NettyServerHandler的channelRead多加一些代码：




总结：channel通道和pipeline管道是相互包含的关系；ChannelHandlerContext把channel通道和pipeline管道都包含进去，甚至更多的其他信息。