ai怎样导出所选部分_【项目记录】《三弦》开发日志2 - 人物动画及AI

最新推荐文章于 2021-01-26 13:56:12 发布

沐拉

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文章标签： ai怎样导出所选部分

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42413377/article/details/112362079

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这周更新了一下人物动画。参考Unity自带的ThirdPersonCharacter样例，人物的控制分为两层，第一层为动画控制，直接对 Animator的参数进行更改，控制人物的动画；第二层为AI控制，进行人物的决策控制，并输出指令利用第一层的控制系统对角色进行控制。粗略的简单层级关系图如下所示：

下面记录一下具体实现的步骤。

骨骼绑定+动画

这里使用了Mixamo，一个带自动骨骼绑定功能的动画库（需要Adobe Creative Cloud会员）。

在Maya中把模型导出为FBX，以下是当时的选项（关闭了Animation，并勾选了若干输出选项）。

导出模型后，登陆http://www.mixamo.com，点击Upload Character上传模型。在上传过程中遇到过几次失败，尝试调整FBX导出选项（如果操作得当的话，模型的材质，BlendShape都是可以保留的）。上传成功后，需要手动标注一些重要关节点的位置。如下图所示，其中的带有颜色的圈圈即为需要手动调整的部分。

设定完成后，按Next，系统就会自动进行骨骼绑定。当然绑好的带人骨骼的模型也是可以直接上传的。完成绑定之后，就可以在动画库中挑选所需要的动画了。基本的动画这里面还是比较齐全的，而且基本都是mocap的动画，效果非常自然。下图中，左侧为动画库搜索栏，右侧为人物动画演示；最右端为一些动画的微调，但是够调节的东西十分有限。

选择好动画后点击下载，然后选择好下载的格式即可。

下载完成后导入Unity中，在Rig一栏最好选择Humanoid来支持人物动画的混用。Avator需要选上，这里选的是CreateFromThisModel，来支持动画更改gameobject的坐标。

在Animations一栏中选择好动画的起始终止帧。勾选LoopTime表示动画会循环播放。另外如果在上一步定义了Avator的话，在这一步会显示loop match，如果动画有行走或者转向这里的绿灯会变红。所以变红并不是说明动画有错误，而是告诉开发者动画将会改变模型的哪方面的数值。

Animator设计

Unity自带的ThirdPersonCharacter实现了最基础的动画状态机，我以此为基础，增加了一substate，命名为Action用于加入自定义的动画：

事实上Animator的设计，根据角色动画的需要可以有很多不同的样式。这里放一个我觉得做得比较好的例子：

状态机如上，基本的陆地行走（Locomotion），空中动画（Fall）和跳跃动画（Jump）之外还增加了游泳（Swim）动画。Locomotion为一个BlendTree，设计如下：

红点所在位置为Idle动画，往上走分别是由慢到快的行走动画，总共有四个层级，左右两边是选择动画，下方是向后走的动画。一个行走的状态已经使用了20个动画了。

另外还有在死亡，受伤，进行攻击时触发的动画。

以受伤动画为例，来自不同方向的伤害会播放不同的动画。

不过由于我们游戏里的人物没有那么复杂的状态，所以基本的动画系统即可。

动画控制层级设计

这里直接使用的是Unity 源生的ThirdPersonCharacter.cs的代码。

人物AI设计

人物的AI一般可以用一个状态机来表示，我设计的人物状态机如下：

一开始人物在喝酒(Drinking)，在玩家与之对话之后，会与玩家争吵（Argument），之后会追逐（Chase）玩家。判定追上，会攻击玩家（Hit），然后进入缓冲状态（Wait），之后重新开始追逐玩家。

由于有了上一级的动画控制代码，在这里只需要进行代码的调用而不用触碰动画本身了。比如Chase状态的Update代码如下：

m_stateMachine.AddUpdate (State.Chase, delegate {
        // Move toward the MainCharacter
	Vector3 toward = MainCharacter.Instance.transform.position - transform.position ;
        // Call the Move function from the previous level
        m_character.Move( (toward.normalized + avoidObstacle ) * speed , false , false );
	
        // Check if you can Hit the Main Character
        if ( CheckMCInFront())
		m_stateMachine.State = State.Hit;
});

把各种零部件拼装好后，一个带有AI的角色也就完成了