0838计算机数学基础,计算机数学基础

转自知乎黄广海博士，侵删

一、高等数学

1.导数定义

导数和微分的该你拿

(1)

2.左右倒数的几何意义和物理意义

函数

在

处的左，右导数分别定义为:

左导数:

右导数:

3.函数的可道姓与连续性之间的关系

Th1: 函数

在

处可微

函数

在

处可导

Th2: 若函数在

处可导，则

在

处连续，反之则不成立。即函数连续不一定可导。

Th3:

存在

4.平面曲线的切线和法线

切线方程:

法线方程:

5.四则运算法则

设函数

在点

可导则

(1)

(2)

(3)

6.基本导数和为分表

(1)

(常数)

(2)

，

(3)

，

特例:

(4)

特例:

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

7.复合函数，反函数，隐函数以及参数方程所确定的函数的微分法

(1) 反函数的运算法则: 设

在点

的某邻域内单调连续，在点

处可导且

，则其反函数在点

所对应的

处可导，并且有

(2) 复合函数的运算法则:若

在点

可导,而

在对应点

可导,则复合函数

在点

可导,且

(3) 隐函数导数

的求法一般有三种方法：

1)方程两边对

求导，要记住

是

的函数，则

的函数是

的复合函数。

例如

等均是

的复合函数。

对

求导应按复合函数连锁法则做。

2)公式法：由

知

,其中，

分别表示

对

和

的偏导数.

3)利用微分形式不变性

8.常用高阶导数公式

(1)

.

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)莱布尼兹公式：若

均

阶可导，则

，其中

9.微分中值定理，，泰勒公式

Th1:(费马定理)

若函数

满足条件：

(1)函数

在

的某邻域内有定义，并且在此邻域内恒有：

或

,

(2)

在

处可导,则有

Th2:(罗尔定理)

设函数

满足条件：

(1)在闭区间

上连续；

(2)在

内可导；

(3)

则在

内存在一个

，使

Th3:(拉格朗日中值定理)

设函数

满足条件：

(1)在

上连续；

(2)在

内可导；

则在

内存在一个

，使

Th4:(柯西中值定理)

设函数

满足条件：

(1) 在

上连续；

(2) 在

内可导且

均存在，且

.

则在

内存在一个

，使

10.洛必达法则

法则Ⅰ (

型)

设函数

满足条件：

;

在

的邻域内可导，(在

处可除外)且

0 ;

存在(或

)。

则:

。

法则

(

型)

设函数

满足条件：

;

存在一个

,当

时,

;

存在(或

)。

则:

法则Ⅱ(

型)

设函数

满足条件：

在

的邻域内可导(在

处可除外)且

存在(或

)。

则：

。同理法则

(

型)仿法则

可写出。

11.泰勒公式

设函数

在点

处的某邻域内具有

阶导数，则对该邻域内异于

的任意点

，在

与

之间至少存在一个

，使得：

其中

称为

在点

处的

阶泰勒余项。

令

，则

阶泰勒公式：

在0与

之间，(1)式称为麦克劳林公式。

常用五种函数在

处的泰勒公式

(1)

或

(2)

或

(3)

或

(4)

或

(5)

.

或

12.函数单调性的判断

Th1: 设函数

在

区间内可导，如果对

，都有

(或

)，则函数

在

内是单调增加的(或单调减少)。

Th2: (取极值的必要条件)设函数

处可导，且在

处取极值，

则

。

Th3: (取极值的第一充分条件)设函数

在

的某一邻域内可微，且

(或

在

处连续，但

不存在。)

(1) 若当

经过

时，

由“+”变“-”，则

为极大值；

(2) 若当

经过

时，

由“-”变“+”，则

为极小值；

(3) 若

经过

的两侧不变号，则

不是极值。

Th4: (取极值的第二充分条件)设

在

处有

，且

，则:

当

时，

为极大值；

当

时，

为极小值。

注：如果

，此方法失效。

13.渐近线的求法

(1)水平渐近线

若

，或

，则

称为函数

的水平渐近线。

(2)铅直渐近线

若

，或

，则

的铅直渐近线。

(3)斜渐近线

若

，则

称为

的斜渐近线。

14.函数凹凸性的判断

Th1: (凹凸性的判别定理)若在I上

(或

)，则

在I上是凸的(或凹的)。

Th2: (拐点的判别定理1)若在

处

，(或

不存在)，当

变动经过

时，

变号，则

为拐点。

Th3: (拐点的判别定理2)设

在

点的某邻域内有三阶导数，且

，则

为拐点。

15.弧微分

16.曲率

曲线

在点

处的曲率

。

对于参数方程

。

17.曲率半径

曲线在点 M 处的曲率

与曲线在点 M 处的曲率半径 \rho 有如下关系：

。

二、线性代数

行列式

1.行列式按行(列)展开定理

(1) 设

，则：

或

，即

，

其中：

(2) 设 A,B 为 n 阶方阵，则

不一定成立。

(3)

, A 为 n 阶方阵。

(4) 设 A 为 n 阶方阵，

(若 A 可逆)，

(5)

， A,B 为方阵，但

。

(6) 范德蒙行列式

设 A 是 n 阶方阵，

矩阵

矩阵：

排成 m 行 n 列的表格

称为矩阵，简记为 A ，或者

。若 m = n ，则称 A 是 n 阶矩阵或 n 阶方阵。

矩阵的线性运算

1.矩阵的加法

设

是两个

矩阵，则

矩阵

称为矩阵

与

的和，记为

。

2.矩阵的数乘

设

是

矩阵，

是一个常数，则

矩阵

称为数

与矩阵

的数乘，记为

。

3.矩阵的乘法

设

是

矩阵，

是

矩阵，那么

矩阵

，其中

称为

的乘积，记为

。

4.

三者之间的关系

(1)

(2)

但

不一定成立。

(3)

但

不一定成立。

(4)

5.有关 \mathbf{A}^{\mathbf{}} 的结论*

(1)

(2)

(3) 若

可逆，则

(4) 若

为 n 阶方阵，则：

6.有关 \mathbf{A}^{\mathbf{- 1}} 的结论

A 可逆

可以表示为初等矩阵的乘积；

。

7.有关矩阵秩的结论

(1) 秩

=行秩=列秩；

(2)

;

(3)

;

(4)

;

(5) 初等变换不改变矩阵的秩

(6)

，特别若

则：

(7) 若

存在

存在，

。

(8)

只有零解

8.分块求逆公式

；

；

；

这里 A ， B 均为可逆方阵。

向量

1.有关向量组的线性表示

(1)

线性相关

至少有一个向量可以用其余向量线性表示。

(2)

线性无关，

线性相关

可以由

唯一线性表示。

(3)

可以由

线性表示

。

2.有关向量组的线性相关性

(1)部分相关，整体相关；整体无关，部分无关.

(2) ① n 个 n 维向量

线性无关

，

n 个 n维向量

线性相关

。

② n+1 个 n 维向量线性相关。

③ 若

线性无关，则添加分量后仍线性无关；或一组向量线性相关，去掉某些分量后仍线性相关。

3.有关向量组的线性表示

(1)

至少有一个向量可以用其余向量线性表示。

(2)

线性无关，

线性相关

可以由

唯一线性表示。

(3)

线性表示

4.向量组的秩与矩阵的秩之间的关系

设

，则 A 的秩 r(A) 与 A 的行列向量组的线性相关性关系为：

(1) 若

，则 A 的行向量组线性无关。

(2) 若

，则 A 的行向量组线性相关。

(3) 若

，则 A 的列向量组线性无关。

(4) 若

，则 A 的列向量组线性相关。

5.

维向量空间的基变换公式及过渡矩阵

若

是向量空间 V 的两组基，则基变换公式为：

其中 C 是可逆矩阵，称为由基

的过渡矩阵。

6.坐标变换公式

若向量

在基

与基

的坐标分别是

即：

，则向量坐标变换公式为

，其中 C 是从基

到基

的过渡矩阵。

7.向量的内积

8.Schmidt正交化

若

线性无关，则可构造

使其两两正交，且

仅是

的线性组合

单位化，记

是规范正交向量组。

其中

，

............

9.正交基及规范正交基

向量空间一组基中的向量如果两两正交，就称为正交基；若正交基中每个向量都是单位向量，就称其为规范正交基。

线性方程组

1．克莱姆法则

线性方程组

，如果系数行列式

，

则方程组有唯一解，

，其中

是把 D 中第 j 列元素换成方程组右端的常数列所得的行列式。

2.n 阶矩阵 A 可逆

只有零解。

总有唯一解，一般地，

只有零解。

3.非奇次线性方程组有解的充分必要条件，线性方程组解的性质和解的结构

(1) 设 A 为

矩阵，若

，则对

而言必有

，从而

有解。

(2) 设

为

的解，则

当

时仍为

的解；但当

时，则为

的解。特别

为

的解；

为

的解。

(3) 非齐次线性方程组

不能由 A 的列向量

线性表示。

4.奇次线性方程组的基础解系和通解，解空间，非奇次线性方程组的通解

(1) 齐次方程组

恒有解(必有零解)。当有非零解时，由于解向量的任意线性组合仍是该齐次方程组的解向量，因此

的全体解向量构成一个向量空间，称为该方程组的解空间，解空间的维数是

，解空间的一组基称为齐次方程组的基础解系。

(2)

的基础解系，即：

是

的解；

线性无关；

的任一解都可以由

线性表出。

是

的通解，其中

是任意常数。

矩阵的特征值和特征向量

1.矩阵的特征值和特征向量的概念及性质

(1) 设

是 A 的一个特征值，则

有一个特征值分别为

, 且对应特征向量相同(

例外)。

(2)若

为 A 的 n 个特征值，则

,从而

没有特征值。

(3)设

为 A 的 s 个特征值，对应特征向量为

，

若:

,

则:

。

2.相似变换、相似矩阵的概念及性质

(1) 若

，则

1)

成立

3.矩阵可相似对角化的充分必要条件

(1)设 A 为 n 阶方阵，则 A 可对角化

对每个

重根特征值

，有

(2) 设 A 可对角化，则由

, 有

，从而

(3) 重要结论

若

，则

。

若

，其中

为关于 n 阶方阵 A 的多项式。

若 A 为可对角化矩阵，则其非零特征值的个数(重根重复计算)＝秩( A )

4.实对称矩阵的特征值、特征向量及相似对角阵

(1)相似矩阵：设 A,B 为两个 n 阶方阵，如果存在一个可逆矩阵 P ，使得

成立，则称矩阵 A 与 B 相似，记为 A \sim B 。

(2)相似矩阵的性质：如果 A \sim B 则有：

(若 A ， B 均可逆)

3)

( k 为正整数)

4)

，从而 A,B 有相同的特征值

，从而 A,B 同时可逆或者不可逆

秩

， A,B 不一定相似

二次型

1.

个变量

的二次齐次函数

，称为 n 元二次型，简称二次型. 若令

,这二次型 f 可改写成矩阵向量形式

。其中 A 称为二次型矩阵，因为

，所以二次型矩阵均为对称矩阵，且二次型与对称矩阵一一对应，并把矩阵 A 的秩称为二次型的秩。

2.惯性定理，二次型的标准形和规范形

(1) 惯性定理

对于任一二次型，不论选取怎样的合同变换使它化为仅含平方项的标准型，其正负惯性指数与所选变换无关，这就是所谓的惯性定理。

(2) 标准形

二次型

称为

的标准形。在一般的数域内，二次型的标准形不是唯一的，与所作的合同变换有关，但系数不为零的平方项的个数由 r(A) 唯一确定。

(3) 规范形

任一实二次型 f 都可经过合同变换化为规范形 f =

，其中 r 为 A 的秩， p 为正惯性指数， r-p 为负惯性指数，且规范型唯一。

3.用正交变换和配方法化二次型为标准形，二次型及其矩阵的正定性

设 A 正定

, A 可逆；

，且

A ， B 正定

正定，但

不一定正定。

A 正定

的各阶顺序主子式全大于零

的所有特征值大于零

的正惯性指数为 n

存在可逆阵 P 使

存在正交矩阵 Q ，使

,

其中

正定；

,A 可逆；

，且

。

概率论和数理统计

随机事件和概率

1.事件的关系与运算

(1) 子事件：

，若 A 发生，则 B 发生。

(2) 相等事件： A = B ，即

，且

。

(3) 和事件：

(或 A + B )， A 与 B 中至少有一个发生。

(4) 差事件： A - B ， A 发生但 B 不发生。

(5) 积事件：

(或 {AB} )， A 与 B 同时发生。

(6) 互斥事件(互不相容)：

。

(7) 互逆事件(对立事件)：

2.运算律

(1) 交换律：

(2) 结合律：

；

(3) 分配律：

3.德

摩根律

4.完全事件组

两两互斥，且和事件为必然事件，即

5.概率的基本公式

(1)条件概率:

,表示 A 发生的条件下， B 发生的概率。

(2)全概率公式：

(3) Bayes公式：

,n

注：上述公式中事件

的个数可为可列个。

(4)乘法公式：

6.事件的独立性

(1) A 与 B 相互独立

(2) A ， B ， C 两两独立

(3) A ， B ， C 相互独立

7.独立重复试验

将某试验独立重复 n 次，若每次实验中事件 A 发生的概率为 p ，则 n 次试验中 A 发生 k 次的概率为：

8.重要公式与结论

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)条件概率

满足概率的所有性质， 例如：.

(6)若

相互独立，则

(7)互斥、互逆与独立性之间的关系： A 与 B 互逆

A 与 B 互斥，但反之不成立， A 与 B 互斥(或互逆)且均非零概率事件

与 B 不独立。

(8)若

相互独立，则

也相互独立，其中

分别表示对相应事件做任意事件运算后所得的事件，另外，概率为1(或0)的事件与任何事件相互独立.

随机变量及其概率分布

1.随机变量及概率分布

取值带有随机性的变量，严格地说是定义在样本空间上，取值于实数的函数称为随机变量，概率分布通常指分布函数或分布律

2.分布函数的概念与性质

定义：

性质：

(1)

(2)

单调不减

(3) 右连续

(4)

3.离散型随机变量的概率分布

4.连续型随机变量的概率密度

概率密度 f(x) ;非负可积，且:

(1)

(2)

(3) x 为 f(x) 的连续点，则:

分布函数

5.常见分布

(1) 0-1分布:

(2) 二项分布:

(3) Poisson分布:

(4) 均匀分布 U(a,b) ：

(5) 正态分布:

(6)指数分布:

(7)几何分布:

(8)超几何分布:

6.随机变量函数的概率分布

(1)离散型：

则:

(2)连续型：

则:

7.重要公式与结论

(1)

(2)

(3)

(4)

(5) 离散型随机变量的分布函数为阶梯间断函数；连续型随机变量的分布函数为连续函数，但不一定为处处可导函数。

(6) 存在既非离散也非连续型随机变量。

多维随机变量及其分布

1.二维随机变量及其联合分布

由两个随机变量构成的随机向量 (X,Y) ，联合分布为

2.二维离散型随机变量的分布

(1) 联合概率分布律

(2) 边缘分布律

(3) 条件分布律

3. 二维连续性随机变量的密度

(1) 联合概率密度

：

(2) 分布函数：

(3) 边缘概率密度：

(4) 条件概率密度：

4.常见二维随机变量的联合分布

(1) 二维均匀分布：

,

(2) 二维正态分布：

5.随机变量的独立性和相关性

X 和 Y 的相互独立:

:

(离散型)

(连续型)

X 和 Y 的相关性：

相关系数

时，称 X 和 Y 不相关，否则称 X 和 Y 相关

6.两个随机变量简单函数的概率分布

离散型：

则：

连续型：

则：

7.重要公式与结论

(1) 边缘密度公式：

(2)

(3) 若 (X,Y) 服从二维Y=y正态分布

则有：

.

X 与 Y 相互独立

，即 X 与 Y 不相关。

{\ X} 关于 Y=y 的条件分布为：

Y 关于 X = x 的条件分布为：

(4) 若 X 与 Y 独立，且分别服从

,

则：

,

.

(5) 若 X 与 Y 相互独立，

和

为连续函数， 则

和

也相互独立。

随机变量的数字特征

1.数学期望

离散型：

；

连续型：

性质：

(1)

(2)

(3) 若 X 和 Y 独立，则

(4)

2.方差：

3.标准差：

，

4.离散型：

5.连续型：

性质：

(1)

(2) X 与 Y 相互独立，则

(3)

(4) 一般有

(5)

(6)

6.随机变量函数的数学期望

(1) 对于函数

X 为离散型：

；

X 为连续型：

(2)

7.协方差

8.相关系数

性质：

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

，其中

，其中

9.重要公式与结论

(1)

(2)

(3)

, 且

，其中

，其中

(4) 下面5个条件互为充要条件：

注： X 与 Y 独立为上述5个条件中任何一个成立的充分条件，但非必要条件。

数理统计的基本概念

1.基本概念

总体：研究对象的全体，它是一个随机变量，用 X 表示。

个体：组成总体的每个基本元素。

简单随机样本：来自总体 X 的 n 个相互独立且与总体同分布的随机变量

，称为容量为 n 的简单随机样本，简称样本。

统计量：设

, 是来自总体 X 的一个样本，

是样本的连续函数，且 g() 中不含任何未知参数，则称

为统计量。

样本均值：

样本方差：

样本矩：样本 k 阶原点矩：

样本 k 阶中心矩：

2.分布

分布：

，其中

相互独立，且同服从 N(0,1)

t 分布：

，其中

, 且 X ， Y 相互独立。

F 分布：

，其中

, 且 X ， Y 相互独立。

分位数：若

, 则称

为 X 的

分位数

3.正态总体的常用样本分布

(1) 设

为来自正态总体

的样本，

则：

3)

4.重要公式与结论

(1) 对于

，有

;

(2) 对于

，有

；

(3) 对于

，有

;

(4) 对于任意总体 X ，有