matlab根据脉冲计算转速,求不规则脉冲之前的时间间隔，进而求出电机转速

clear;clc;

%%  求不规则脉冲之前的时间间隔，进而求出电机转速

fid =textread('E:\毕业论文\实验计划\velocity test\velocity test\v-3.txt');

x=(fid(1:36000))';%导入采集到的脉冲数据，电机转一圈一个脉冲

fs=12000;

N=36000;

t=1/fs:1/fs:N/fs;%采样时间段

[maxv,tk]=findpeaks(x,'minpeakheight',64); %maxv峰峰值点  1000最小高度

%% 找出峰值maxv对应的 时间点序列tkt

tkt=[];

for i=1:length(tk)

tkt1=t(tk(i));

tkt=[tkt;tkt1];

end

%% 求出相邻峰值之间的时间间隔，然后倒数即使瞬时速度

vt=[];%时间间隔

for i=1:length(tk)-1

vt1=tkt(i+1)-tkt(i);

vt=[vt;vt1];

end

v=1./vt;%瞬时速度

figure

subplot(2,1,1);

plot(t,x);xlabel('Time(sec)');ylabel('Amplitude');title('Original signal')

% plot(t,envelope);xlabel('Time(sec)');ylabel('Amplitude'