glog0.4.0的正确安装方法

最新推荐文章于 2024-07-10 11:21:50 发布
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分类专栏： caffe 文章标签： glog
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glog是google的日志库，原生的glog库在细节上无法满足我们的需求，需要进行一些修改。本文是根据网上的一些资料，经过尝试(主要是网上资料不详细，坑比较多)后，详细介绍一些简单的格式、功能修改过程。

1、下载
https://github.com/google/glog
2、解压
tar -zxvf glog-master.zip
3、编译
cd glog-master
./autogen.sh
./configure
make
make install

若编译失败，可能缺少依赖：autoconf automake libtool

秉真
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glog简单介绍和使用
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glog（Google's Logging Library）是Google开发的一个C++日志记录库，用于在应用程序中实现高效的日志记录。它提供了强大的日志记录功能，可以轻松地将不同级别的日志消息输出到控制台或日志文件中，并支持日志消息的格式化和级别控制。你可以通过源码构建并手动安装，也可以使用包管理工具，如apt-get（Ubuntu）或brew（macOS）来安装。你将看到glog库的日志消息输出到控制台，具体的日志级别取决于你在程序中使用的。在这个示例中，我们包含glog的头文件，并使用。
glog_catkin安装
03-31
glog是Google的一个C++日志库，用于在程序中输出日志信息，方便程序调试和问题排查。在ROS中，常常会用到glog库来输出ROS节点的日志信息。在catkin中，我们可以使用以下步骤来安装glog： 1. 在终端中执行以下命令，安装glog库： ``` sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev ``` 2. 在catkin工作空间中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容，以链接glog库： ``` find_package(glog REQUIRED) include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GLOG_LIBRARIES}) ``` 3. 在catkin工作空间中的package.xml文件中添加以下内容，以声明glog库的依赖： ``` <build_depend>libgoogle-glog-dev</build_depend> <exec_depend>libgoogle-glog-dev</exec_depend> ``` 4. 在catkin工作空间中执行以下命令，进行编译： ``` catkin_make ``` 安装完成后，我们就可以在ROS程序中使用glog库来输出日志信息了。例如，在ROS节点中使用以下代码来输出日志信息： ``` #include <glog/logging.h> int main(int argc, char** argv) { google::InitGoogleLogging(argv[0]); // 输出INFO级别的日志信息 LOG(INFO) << "Hello, glog!"; return 0; } ```
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