stm32f103使用hal库读取sbus协议（乐迪at9s航模遥控器）

最新推荐文章于 2024-04-17 14:39:15 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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在51黑论坛上找到了标准库的，这里用hal库移植了一下，原理是一样的，亲测能用，sbus转换接线用的8050，搜一下原理图就可。

weixin_42416052
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STM32F103串口解析SBUS信号.zip
07-19
STM32F103串口解析SBUS信号，使用方法： 1. 使用串口2连接接收机 2. 使用串口1连接串口调试助手； 3. 接收机需要连接方向器再连接串口； 4. 串口配置请按照sbus的通信协议，具体看工程中的串口初始化。
STM32F767-HAL-UART解析乐迪接收机SBUS信号
11-22
功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明：1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，本人用过另外一款是341-1707，使用串口打印出来即可知道范围。根据sbus范围对应到PWM范围1000-2000或500-2500.
R9DS接收机+AT9S Pro --SBUS解析(STM32F103C8T6)
yandadzf的博客
01-22 2716
SBUS 信号模式： 接收机指示灯为蓝色，R9DS 的 第 9 通道输出 SBUS 信号, 同时原来的 1 通道 输出独立 3 通道 PWM 信号，原来的 2-6 通道输出 6-10 通道的独立 PWM 信号，7-8 通道无信号，共 计 10 个通道的信号。数据：SBUS一次传输25字节数据data[25]，由data[0] = 0x0f 开始，到data[25] = 0x00结束，中间 data[1]----data[22]是有效的16个通道数据。右边两个为舵机，VCC都接5V。
SBUS协议的串口发送数据和DMA解码数据问题详解
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乐迪R9DS双频接收机+AT9S Pro遥控器S.BUS协议解析（CubeMX搭建STM32 HAL工程）
qq_24269643的博客
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一、无线遥控种类 较为常见的几种无线传输类型有：蓝牙、基于802.11的WiFi，2.4G通信 2.4G也由于其特殊性被应用于穿越机与无人机航模遥控器中。 其中本文中的乐迪AT9S Pro遥控器就为众多的航模遥控中的一种，其采用CC2530无线传输模块作为遥控发射端芯片。 二、遥控器使用 1、R9DS支持PWM与S.BUS双控制模式，当红灯亮起时接收机按照第一排白色字输出相应通道PWM值，9通道也为PWM值，在此时双击侧边孔中的按钮，灯变为蓝色，此时在9通道输出S.BUS信号，同时蓝色字迹对应的端口为相应通
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航模遥控器S.BUS协议的采集完整程序。主控采用STM32F103ZET6，本程序已在futaba的航模遥控器和乐迪 T8FB 遥控器上连接应用。完美运行。
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C++无脑入~~~~
05-25 818
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陌城烟雨
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目录 文章目录目录摘要1.什么是SBUS协议2. STM32 解析 SBUS协议2.1初始化串口接收2.2配置串口中断服务函数2.3进行SBUS数据解析2.4在任务中调用2.5相关变量和定义3.获取数据 摘要 本节主要记录自己学习SBUS协议的过程，欢迎批评指正！！！这里参考下面这个博客：sbus协议解析 1.什么是SBUS协议 SBUS是一个接收机串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所...
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HK32F103使用HAL库收发CAN消息同样适用与STM32F103 将c和h文件放入你的工程，在main中引入。 虽然注解少，但是够简单，看函数名就知道是啥意思， 关键是100%可用。 初始化需要注意： 1、CANRX引脚需要pull-up 2、HK...
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2、代码使用KEIL HAL库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857;...
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1. **HAL库介绍**：HAL库提供了与硬件无关的API（应用程序编程接口），这些API将底层的寄存器操作封装起来，使得开发者可以使用更高级别的、易于理解的函数来控制STM32的各种外设，如GPIO、ADC、定时器、串口等。...
SIYI AK28 遥控器接收机的SBUS口与STM32通讯
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SBUS介绍 SBUS是Futaba公司定义的一种串口通信协议，Futaba的产品应用越来越广泛，不论是航模，无人机，还是机器人，遥控车，总能有它的身影。SBUS是一个接收机串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。目前很多模型及无人机电子设备都支持SBUS总线的接入。使用SBUS总线获取通道数据，效率高的，而且节省硬件资源，只需要一根线即可获取所有通道的数据。 官网网址： https://os.mbed.com/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-con
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写在前面： 无论是SBUS（日本FUTABA，所以航模，车模爱好者都知道的公司，一个好点遥控器近万了），还是WBUS（天地飞遥控器接收机用），亦或者DBUS（Robomaster官方接收机用）。 划重点： 我们可以适当的认为，这三种协议其实全部都是由FUTABA公司最早的SBUS协议，换了个名字过来的。其协议解码代码完全兼容。下面的贴子一律用SBUS协议来表示。 起源 楼主第一次知道SBUS协议，...
请基于STM32F103使用HAL库实现pwm控制蜂鸣器
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好的，我可以向您提供一些关于如何使用STM32F103和HAL库来实现pwm控制蜂鸣器的指导。 首先，您需要配置使用的定时器并设置其为pwm模式。在HAL库中，您可以使用以下代码段来完成此操作： ```C // 配置TIM1为PWM模式，通道1 TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 500; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 250; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); ``` 在这里，我们使用TIM1和通道1来实现PWM控制。`sConfigOC.OCMode`设置了PWM模式，Pulse是占空比的值。 接下来，您需要打开定时器并设置蜂鸣器的控制引脚。您可以使用以下代码段来实现这一点： ```C // 打开TIM1，开始PWM信号输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 设置Buzzer所在引脚为输出，初始值为0 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); ``` 在这里，我们使用`GPIOA_PIN_0`来控制蜂鸣器。`HAL_TIM_PWM_Start`打开了PWM信号输出，`GPIO_InitStruct`用来设置蜂鸣器所在引脚的输出模式，`HAL_GPIO_Init`用来初始设置该引脚的输出状态。 最后，您可以使用以下代码段来实现PWM信号的控制： ```C // 设置蜂鸣器的占空比 sConfigOC.Pulse = 250; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 开启或关闭蜂鸣器 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 开启 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭 ``` 在这里，`sConfigOC.Pulse`用来设置占空比。若要使蜂鸣器发声，则需要将GPIO引脚设置为高电平，否则将其设置为低电平。 希望这些代码对您有所帮助！

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