RT Thread Studio 配置OTA实现远程程序下载（亲测成功，巨详细）

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42416052/article/details/131735058

本文详细介绍了如何使用RTThreadStudio为STM32F103C8T6配置外部时钟、SPI、RTC以及OTA更新。首先，配置HSE时钟，然后设置SPI接口连接W25Q64flash，并初始化RTC。接着，创建并配置flash.c文件，实现SPI设备挂载和SFUD闪存探测。之后，添加Fal软件包，配置Flash设备和分区表。最后，通过STM32ST-LINKUtility和ymodem进行OTA更新。

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RT Thread Studio 配置OTA（亲测成功，巨详细）

用rt thread新建工程，我用的stm32f103vet6，stlink

在这里插入图片描述
首先配置外部时钟hse，可以直接复制以下代码到drv_clk.c中的void system_clock_config(int target_freq_Mhz)，也可以自己在cubemx生成。
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

in the RCC_OscInitTypeDef structure.
/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

配置spi，这个按board.h中的步骤来就行

在这里插入图片描述
这里我用的野火的f103指南者，w25q64是a5，a6，a7，不同的板子要在cubemx自己修改

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    /**SPI3 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }

}

然后配置rtc，按这个步骤来就行

在这里插入图片描述

标题在applications下创建flash.c，这里叫什么无所谓，把以下代码复制进去

#include "spi_flash_sfud.h"
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>


rt_uint8_t wData[4096] = {"SPI bus write data to W25X flash."};
rt_uint8_t rData[4096];
extern rt_err_t rt_hw_spi_device_attach(const char *bus_name,
                                        const char *device_name,
                                        GPIO_TypeDef* cs_gpiox,
                                        uint16_t cs_gpio_pin);
int spi1_device_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //设备挂载到SPI总线，抽象为 spi10 设备
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOC, GPIO_PIN_0);

        if (rt_sfud_flash_probe("W25Q64", "spi10")) {
        rt_kprintf("rt sfud flash probe success\n");
    } else {
        rt_kprintf("rt sfud flash probe fail\n");
    };

    return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(spi1_device_init);//自动初始化

rt_hw_spi_device_attach(“spi1”, “spi10”, GPIOC, GPIO_PIN_0);这行就是spi中的cs，如果用的引脚不同记得修改，和硬件上对应。编译，下载。
在这里插入图片描述