RT Thread Studio 配置OTA实现远程程序下载（亲测成功，巨详细）

最新推荐文章于 2024-07-24 19:33:17 发布

weixin_42416052

最新推荐文章于 2024-07-24 19:33:17 发布

阅读量900

点赞数 1

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42416052/article/details/131735058

版权

RT Thread Studio 配置OTA（亲测成功，巨详细）

用rt thread新建工程，我用的stm32f103vet6，stlink

在这里插入图片描述
首先配置外部时钟hse，可以直接复制以下代码到drv_clk.c中的void system_clock_config(int target_freq_Mhz)，也可以自己在cubemx生成。
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

in the RCC_OscInitTypeDef structure.
/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

配置spi，这个按board.h中的步骤来就行

在这里插入图片描述
这里我用的野火的f103指南者，w25q64是a5，a6，a7，不同的板子要在cubemx自己修改

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    /**SPI3 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }

}

然后配置rtc，按这个步骤来就行

在这里插入图片描述

标题在applications下创建flash.c，这里叫什么无所谓，把以下代码复制进去

#include "spi_flash_sfud.h"
#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>


rt_uint8_t wData[4096] = {"SPI bus write data to W25X flash."};
rt_uint8_t rData[4096];
extern rt_err_t rt_hw_spi_device_attach(const char *bus_name,
                                        const char *device_name,
                                        GPIO_TypeDef* cs_gpiox,
                                        uint16_t cs_gpio_pin);
int spi1_device_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //设备挂载到SPI总线，抽象为 spi10 设备
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOC, GPIO_PIN_0);

        if (rt_sfud_flash_probe("W25Q64", "spi10")) {
        rt_kprintf("rt sfud flash probe success\n");
    } else {
        rt_kprintf("rt sfud flash probe fail\n");
    };

    return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(spi1_device_init);//自动初始化

rt_hw_spi_device_attach(“spi1”, “spi10”, GPIOC, GPIO_PIN_0);这行就是spi中的cs，如果用的引脚不同记得修改，和硬件上对应。编译，下载。
在这里插入图片描述

添加fal软件包，这个地方，把名字改成和自己对应的，我的是W25Q64

在这里插入图片描述
把这个文件复制到这里。

回到rt thread studio刷新一下，把下面代码复制进去。

#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_

#include <rtconfig.h>
#include <board.h>
#include <rtconfig.h>





#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K      (4 * 16 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K      (64 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K     (7 * 128 * 1024)

#define STM32_FLASH_START_ADRESS_16K    STM32_FLASH_START_ADRESS
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_64K    (STM32_FLASH_START_ADRESS_16K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K)
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_128K   (STM32_FLASH_START_ADRESS_64K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K)
/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_16k;
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_64k;
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_128k;
/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern struct fal_flash_dev nor_flash0;


#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
{                                                                    \
    &stm32_onchip_flash_16k,                                         \
    &stm32_onchip_flash_64k,                                         \
    &stm32_onchip_flash_128k,                                        \
    &nor_flash0,                                                     \
}


/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
                                                                                            \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,       "app",     "onchip_flash_128k",   0,  256*1024, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "download", FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME,         0, 1024*1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */

#endif /* _FAL_CFG_H_ */

然后编译会报错

在这里插入图片描述

是因为这几个16k，64k，128k没定义，复制一下程序到这个.c文件里

在这里插入图片描述

const struct fal_flash_dev stm32f2_onchip_flash =
{
    .name       = "stm32_onchip",
    .addr       = 0x08000000,
    .len        = 1024*1024,
    .blk_size   = 128*1024,
    .ops        = {init, read, write, erase},
    .write_gran = 8
};
const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_128k =
{
    .name       = "onchip_flash_128k",
    .addr       = 0x08020000,
    .len        = 1024*1024,
    .blk_size   = 1024*1024,
    .ops        = {init, read, write, erase},
    .write_gran = 8
};
const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_16k =
{
    .name       = "onchip_flash_16k",
    .addr       = 0x08000000,
    .len        = 1024*1024,
    .blk_size   = 256*1024,
    .ops        = {init, read, write, erase},
    .write_gran = 8
};
const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_64k =
{
    .name       = "onchip_flash_64k",
    .addr       = 0x08010000,
    .len        = 1024*1024,
    .blk_size   = 1024*1024,
    .ops        = {init, read, write, erase},
    .write_gran = 8
};

这里打开main.c把下面的代码复制进去

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-09-26     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include "fal.h"
#define RT_APP_PART_ADDR 0x08020000

#define VER "V3.6.0"


int main(void)
{
    int count = 1;
        fal_init();
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_kprintf("version:%s\r\n",VER);

        while (count++)
        {
            rt_thread_mdelay(1000);
        }

        return RT_EOK;
}

编译，下载

在这里插入图片描述

恭喜你。快成功了。打开link.lds，修改为0x802

在这里插入图片描述

安装ota

在这里插入图片描述

把ymodem也打开

在这里插入图片描述

接下来配置bootloader。进入http://iot.rt-thread.com

在这里插入图片描述
这个地方随便创建就好,其他的按自己板子的情况选就好

点击生成bootloader

打开STM32 ST-LINK Utility，用j-link也行，这方面的教程很多，我这里用STM32 ST-LINK Utility，选择刚刚在邮箱下载的bin文件。

在这里插入图片描述

重新下程序，出现报错，把libc打开

在这里插入图片描述

可能会出现stlink下不进程序的问题，重新用STM32 ST-LINK Utility升级一下stlink固件就好了，或者按着单片机复位键下程序。这里是为啥我也不知道。

在这里插入图片描述

用打包工具打包，在这个路径下

在这里插入图片描述

选择该工程的固件

在这里插入图片描述

在命令行输入ymodem_ota

在这里插入图片描述

然后得用一下xshell了，右键传输，选择刚刚debug文件下的rbl，文件

在这里插入图片描述

点击打开就开始了，这里实现远程下载的话可以用4g模块，其实esp8266应该也可以

开始了！成功了。。。。。。。。。。。。。。。。

weixin_42416052

关注

1
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
3
评论
RT Thread Studio 配置OTA实现远程程序下载（亲测成功，巨详细）

RT Thread Studio 配置OTA（亲测成功，巨详细）首先配置外部时钟hse，可以直接复制以下代码到drv_clk.c中的void system_clock_config(int target_freq_Mhz)，也可以自己在cubemx生成。RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators acco
复制链接

扫一扫