zedboard第十五课（BSP, standalone OS）

standalone可以理解成一个小型的OS，它是BSP的核心部件。实现low_level的初始化和操作，其他外设的底层操作，都是基于standalone OS所提供的函数来实现的二次封装。
Boot.S进行ASM级初始化，之后，会Handoff到main的入口。
main是APP中的主函数。

standaloneOS中，实现了基本操作。例如，sleep，read,write，print，xil_printf，memcpy，psreset，xil_in32，xil_out32，
在BSP包的其他文件夹中，存放的是各个硬件单元模块的驱动代码。风格类似于linux中的DRIVER的写法，模块相关的H文件和C文件，放在同一个文件夹。

1）xdevcfg是用来驱动PCAP给PL下载bit文件的。这个功能在FSBL里需要使用。如果APP里需要使用，那么可以仿照FSBL的使用方法，利用xdevcfg提供的API来实现业务代码。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XDcfg_Config，XDcfg，XDcfg_IntrHandler。

2）xdmaps是用来驱动DMAPS，进行IO操作的，用来在DDR中进行数据传输。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XDmaPs_Config，XDmaPs_Cmd，XDmaPs_ChannelData，XDmaPs。

3）xscugic是用来驱动GIC，配置中断系统的。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XScuGic_Config，XScuGic，Xil_InterruptHandler。

4）xscutimer是用来驱动TIMER，产生TIMERINTERRUPT的。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XScuTimer_Config，XScuTimer。

5）xscuwdt是用来驱动WDT的，产生WDTRESET。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XScuWdt_Config，XScuWdt。

6）uartps是用来驱动UART的。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XUartPs_Config，XUartPs，
XUartPsBuffer，XUartPsFormat，XUartPs_Handler。
该模块中的xuartps_hw.c，实现的是更底层的操作，这些操作也被standaloneOS用来实现xil_printf。

7）xadcps是用来驱动XADC的。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XAdcPs_Config，XAdcPs。

8）xqspips是用来驱动QSPI的。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XQspiPs_Config，XQspiPs。

9）xgpiops是用来驱动GPIO的。
该模块是基于SOD设计思想的。有几个重要的数据结构。
XGpioPs_Config，XGpioPs。

D:\Xilinx\SDK\2017.4\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers
中的各个子文件夹，里面都有一个example文件夹，这里面的例子，就是我们学习standaloneOS的各个模块的API的使用方法的起点。