linux驱动（第一课，导言）

linux驱动模块的程序架构，是SOD设计思想的完美体现。
驱动程序都是被动接收调用的函数，其运行时机，都是在系统需要进行IO时，由系统发起调用。
函数接口是系统使用驱动的唯一方式。所以，我们看到，系统为驱动模块提供了一系列的结构体，并希望驱动模块自行控制注册和注销。
一类驱动程序，尤其特定的框架，被称为驱动框架（Driver Framework）。所有的驱动都是类似的实现方法，就是构造核心的数据结构体，然后注册到内核中。所以，学习驱动开发，主要就是学习这些核心的数据结构和对应的API。驱动中灵活的部分，是驱动框架中定义的函数接口，所注册的具体操作函数的代码。
我们在学习的过程中，最需要关注的，就是驱动中的核心结构体。我们要思考，设计这些结构体的现实意义是什么？为什么要这要进行数据布局？设备是如何被抽象和建模，进而变成这些结构体的？
加卸载函数，是驱动模块中的第二个重要部分。它们是将核心结构体注册到系统中的实现者。驱动模块被编译成KO文件时，只是一些静态的数据段（Data），和一些静态的文本段（Text Instruction），只有挂载函数运行后，才能将各种指针相互关联起来，从而使得系统能够索引到数据对象，并通过数据对象索引到需要的函数接口。
操作函数，是驱动模块中的第三个重要部分。它们是具体实现IO操作的函数。我们要思考，操作函数是谁调用了它们？操作函数的运行时机是什么时候？当操作函数被调用时，CallStack是如何生长的？