ubuntu-ROS和windows-matlab通讯
学习目标:
此处使用ROS所在的ubuntu为主机;matlab所在的windows为从机
学习内容:
主从机通讯步骤如下:
1.保证ubuntu和windows能相互ping通
1.1 ubuntu 中 ifconfig 查看inet 地址
1.2 VMware-虚拟机设置-网络适配器(查看自己所用网络)
1.3 在windows网络和共享中心-网络连接-1.2中的网络适配器-IPv4-IP地址-使用下面的IP地址-输入1.1中的inet子地址
2 配置环境变量
2.1ubuntu中gedit ~/.ba
原创
2022-02-06 13:46:51 ·
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