ubuntu-ROS和windows-matlab通讯

学习目标：

此处使用ROS所在的ubuntu为主机；matlab所在的windows为从机

学习内容：

主从机通讯步骤如下：
1.保证ubuntu和windows能相互ping通
1.1 ubuntu 中 ifconfig 查看inet 地址
1.2 VMware-虚拟机设置-网络适配器（查看自己所用网络）
1.3 在windows网络和共享中心-网络连接-1.2中的网络适配器-IPv4-IP地址-使用下面的IP地址-输入1.1中的inet子地址

2 配置环境变量
2.1ubuntu中gedit ~/.bashrc
2.1.1文件中添加设置主机地址
export ROS_MASTER_URL=http://(主机ip):11311
export ROS_IP=192.168.31.xxx（主机地址）

2.2MATLAB中
2.2 1rosshut down 终止之前的运行
2.2.1环境变量setenv(‘ROS_MASTER_URI’,‘http://192.168.31.129:11311’) （主机地址（ubuntu））
setenv(‘ROS_IP’,‘113.132.94.55’) （windows的ip）
2.2.2 rosinit()
2.2.3 rostopic list 可以看到ubunut中ros的topic