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原创 ubuntu16.04源码安装Carla及使用教程

官方完整的安装教程在这里1. 安装UE4虚幻引擎的安装参考链接1.1 注册Unreal Engine账号，并将其连接至你的GitHub账号虚幻引擎在GitHub上的代码仓库是私有的，需要在网站上注册一个账户，并授权可以访问GitHub网站代码。Unreal Engine账号注册完毕后，一定要进自己预留的E-mail邮箱，点击激活链接，否则注册无效。此后，再次进入虚幻引擎官网，进入个人账号主页，将Unreal Engine账号连接到自己在GitHub上的账号，连接后同样会有一份邮件发送到你的E-m

2021-06-02 14:42:49 1285 1

原创 openpcdet环境配置及demo运行

安装opempcdetpython 3.6.5cuda 10.2.89cudnn 7.6.5安装python5.6.5安装包下载地址：https://www.python.org/downloads/release/python-365/

2020-12-21 22:16:24 4614 9

原创 ubuntu16.04 安装NVIDIA驱动

ubuntu16.04 安装NVIDIA驱动1. 查看显卡型号通过系统设置 -> 详细信息2. 下载驱动NVIDIA官网：https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us按显卡型号获取合适的驱动。3. 原有NVIDIA驱动卸载卸载指令：sudo apt-get remove --purge nvidia*4. 新驱动安装过程禁用nouveau驱动程序sudo gedit /etc/modprobe.d/black

2020-12-18 21:56:52 269 2

原创源码安装python3.6.5

源码安装 python 3.6.51. 安装包下载地址：https://www.python.org/downloads/release/python-365/2. 安装python3.6.5执行下面指令，安装完成后路径为/usr/bin/python3.6。tar xfz Python-3.6.5.tgz cd Python-3.6.5/ ./configure "--prefix=/usr/bin/python3.6" sudo makesudo make install 4.

2020-12-18 21:11:18 209 1

转载 windows下配置git ssh密钥

https://www.jianshu.com/p/9317a927e844

2020-12-03 17:49:38 462

原创 ubuntu16.04卸载gazebo9重装gazebo7

1、卸载gazebo9sudo apt-get remove gazebo9 ros-kinetic-gazebo9-ros-control ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs2、安装gazebo7ROS默认安装的Gazebo版本为7.0.0，若需要支持.obj等类型的3D mesh文件，需要升级Gazebo至7.0.0以上版本。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stab

2020-08-05 19:47:01 2068 2

原创 PCL学习记录---连接点云(concatenate_clouds)

连接点云分别为连接点(-f) 和连接字段(-p)代码1、pcd_read.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ if (argc != 2) { std::cerr << "please specify command line arg '-f

2020-07-13 11:10:51 476

原创 PCL学习记录---pcd_read

读取PCD文件可以使用pcd_write中生成的test_pcd.pcd代码1、pcd_read.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>intmain (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud

2020-07-13 11:05:57 1904 1

原创 PCL学习记录---pcd_wirte

将Point Cloud数据写入PCD文件代码1、pcd_write.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.

2020-07-13 10:08:46 232

原创 SUMO地图中添加交通流

SUMO地图中添加交通流https://zhuanlan.zhihu.com/p/78811306使用.py文件随机生成1、生成.trip.xml文件:$SUMO_HOME/tools/randomTrips.py -n cross.net.xml -e 100 -l2、生成.rou.xml文件:$SUMO_HOME/bin/duarouter -n cross.net.xml -r ...

2020-07-07 09:48:14 1381

原创 ubuntu c编译运行

编译：g++ -o hellocpp hello.c运行：./hellocpp

2020-04-26 20:10:04 95

转载 Ubuntu16.04录屏及制作.gif动图

参考链接：https://www.cnblogs.com/lulin1/p/7472504.html

2020-03-20 14:41:23 207

原创 ubuntu16.04安装gazebo9

卸载gazebo7：sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_...

2019-12-20 10:49:01 3987

原创 catvehicle总结

常用指令小车运动控制节点rostopic pub -r 10 /catvehicle/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 2.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0" 查看节点数据类型 rostopic info ..查看t...

2019-12-20 10:45:09 925

转载安装caffe遇到 Makefile:635: recipe for target '.build_release/tools/compute_image_mean.bin' failed

报错转载链接:https://blog.csdn.net/u011037837/article/details/78439377.build_release/lib/libcaffe.so：对‘cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)’未定义的引用.build_release/lib/libcaffe.so：对‘cv::_InputArray:...

2019-12-20 10:25:35 2327 3

weixin_42423743的博客