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原创 ubuntu16.04源码安装Carla及使用教程
官方完整的安装教程在这里1. 安装UE4虚幻引擎的安装参考链接1.1 注册Unreal Engine账号,并将其连接至你的GitHub账号虚幻引擎在GitHub上的代码仓库是私有的,需要在网站上注册一个账户,并授权可以访问GitHub网站代码。Unreal Engine账号注册完毕后,一定要进自己预留的E-mail邮箱,点击激活链接,否则注册无效。此后,再次进入虚幻引擎官网,进入个人账号主页,将Unreal Engine账号连接到自己在GitHub上的账号,连接后同样会有一份邮件发送到你的E-m
2021-06-02 14:42:49 1307 1
原创 openpcdet环境配置及demo运行
安装opempcdetpython 3.6.5cuda 10.2.89cudnn 7.6.5安装python5.6.5安装包下载地址:https://www.python.org/downloads/release/python-365/
2020-12-21 22:16:24 4756 9
原创 ubuntu16.04 安装NVIDIA驱动
ubuntu16.04 安装NVIDIA驱动1. 查看显卡型号通过 系统设置 -> 详细信息2. 下载驱动NVIDIA官网:https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us按显卡型号获取合适的驱动。3. 原有NVIDIA驱动卸载卸载指令:sudo apt-get remove --purge nvidia*4. 新驱动安装过程禁用nouveau驱动程序sudo gedit /etc/modprobe.d/black
2020-12-18 21:56:52 299 2
原创 源码安装python3.6.5
源码安装 python 3.6.51. 安装包下载地址:https://www.python.org/downloads/release/python-365/2. 安装python3.6.5执行下面指令,安装完成后路径为/usr/bin/python3.6。tar xfz Python-3.6.5.tgz cd Python-3.6.5/ ./configure "--prefix=/usr/bin/python3.6" sudo makesudo make install 4.
2020-12-18 21:11:18 239 1
原创 ubuntu16.04卸载gazebo9重装gazebo7
1、卸载gazebo9sudo apt-get remove gazebo9 ros-kinetic-gazebo9-ros-control ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs2、安装gazebo7ROS默认安装的Gazebo版本为7.0.0,若需要支持.obj等类型的3D mesh文件,需要升级Gazebo至7.0.0以上版本。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stab
2020-08-05 19:47:01 2086 2
原创 PCL学习记录---连接点云(concatenate_clouds)
连接点云分别为连接点(-f) 和连接字段(-p)代码1、pcd_read.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ if (argc != 2) { std::cerr << "please specify command line arg '-f
2020-07-13 11:10:51 485
原创 PCL学习记录---pcd_read
读取PCD文件可以使用pcd_write中生成的test_pcd.pcd代码1、pcd_read.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>intmain (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud
2020-07-13 11:05:57 1986 1
原创 PCL学习记录---pcd_wirte
将Point Cloud数据写入PCD文件代码1、pcd_write.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.
2020-07-13 10:08:46 263
原创 SUMO地图中添加交通流
SUMO地图中添加交通流https://zhuanlan.zhihu.com/p/78811306使用.py文件随机生成1、生成.trip.xml文件:$SUMO_HOME/tools/randomTrips.py -n cross.net.xml -e 100 -l2、生成.rou.xml文件:$SUMO_HOME/bin/duarouter -n cross.net.xml -r ...
2020-07-07 09:48:14 1442
转载 Ubuntu16.04录屏及制作.gif动图
参考链接:https://www.cnblogs.com/lulin1/p/7472504.html
2020-03-20 14:41:23 233
原创 ubuntu16.04安装gazebo9
卸载gazebo7:sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_...
2019-12-20 10:49:01 4016
原创 catvehicle总结
常用指令小车运动控制节点rostopic pub -r 10 /catvehicle/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 2.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0" 查看节点数据类型 rostopic info ..查看t...
2019-12-20 10:45:09 958
转载 安装caffe遇到 Makefile:635: recipe for target '.build_release/tools/compute_image_mean.bin' failed
报错转载链接:https://blog.csdn.net/u011037837/article/details/78439377.build_release/lib/libcaffe.so:对‘cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)’未定义的引用.build_release/lib/libcaffe.so:对‘cv::_InputArray:...
2019-12-20 10:25:35 2378 3
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