SUMO地图中添加交通流

SUMO地图中添加交通流

https://zhuanlan.zhihu.com/p/78811306

使用.py文件随机生成

1、生成.trip.xml文件:
$SUMO_HOME/tools/randomTrips.py -n cross.net.xml -e 100 -l

2、生成.rou.xml文件:
$SUMO_HOME/bin/duarouter -n cross.net.xml -r trips.trips.xml -o cross.rou.xml

编辑.trip

.trip文件中为路径起点和终点设置，可以手动编辑trip文件后再生成.rou文件

编辑.rou文件

1、.rou文件基于.trip文件生成，其中为车辆及行驶路径信息，可以直接编辑每个车辆的信息，departLane为车辆出发时所在车道

<vehicle id="right_%i" type="Car1" route="route01" depart="%i" departLane="random"/>

2、除了编辑每个车辆还可以编辑flow，即某路径有多少辆车，也可以设置车辆的type

<routes>
   <vType id="car" type="passenger" length="5" accel="3.5" decel="2.2" sigma="1.0" maxSpeed="3"/>
   <flow id="carflow" type="car" beg="0" end="0" number="5" from="edge1" to="edge2"/>
   
</routes>