FFmpeg从RTSP获取流时：h264、h265 判断 I 帧的方法

H264中 I 帧的判断：

这是用ffmpeg接口：av_read_frame （）从IPC摄像头获取得到每一帧数据的前几十个字节，一般00 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型，NALU类型是可以用来判断帧的类型是I帧，还是P帧。即第5字节可以用来判断帧的类型，如：61 、 67 之类或者其他值。

第5字节中：0x61 可以表示：0110 0001  、0x67 可以表示：0110 0111  ，共8位

• 第1位：禁止位，值为1表示语法出错
• 第2~3位为代表的参考级别
• 第4~8为是nal单元类型

其中nalu值类型如下：

摄像头的  I 帧一般包含了：序列参数（sps）、图像参数（pps）、IDR图像。所以naul的值为 7 就是 I 帧，所以只要判断 0x01 后面的字节 &(与上) 0x1f 为 7，即 （0x67 & 0x1f == 0x07）   条件成立，就是我们的I帧。代码如下：

if((0x0==data[0] && 0x0==data[1] && 0x0==data[2] && 0x01==data[3] && (0x07==(data[4] & 0x1f) )))
{
      I_flage = 1; //条件成立就是我们的I帧
}

ps：当然有些摄像头是 （00 00 01 67 ..） 开头，这时候是要第4位 67 来判断，即也是 01 之后！

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H265中 I 帧的判断：

这是用ffmpeg接口：av_read_frame （）从IPC摄像头获取得到每一帧数据的前几十个字节，一般 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型，NALU类型是可以用来判断帧的类型是I帧，还是P帧。即第4字节可以用来判断帧的类型，如：40 、02 之类或者其他值。

与h264不同的是：h264是 type =  ( 0x_ _ & 0x1f）的值来判断类型

h265判断： type = ( 0x _ _ & 0x7E)  >> 1 的值来判断其类型。

h265帧数据一般有6种开头：

• 1： 00 00 00 01 40 01 .... ，（0x40 & 0x7E）>> 1  值为 32， 语义为视频参数集        VPS
• 2： 00 00 00 01 42 01 .... ，（0x42 & 0x7E）>> 1  值为 33， 语义为序列参数集         SPS
• 3： 00 00 00 01 44 01 .... ，（0x44 & 0x7E）>> 1  值为 34， 语义为图像参数集         PPS
• 4： 00 00 00 01 4E 01 ....，（0x4E & 0x7E）>> 1  值为 39， 语义为补充增强信息       SEI
• 5： 00 00 00 01 26 01 .... ，（0x26 & 0x7E）>> 1  值为 19， 语义为可能有RADL图像的IDR图像的SS编码数据   IDR
• 6： 00 00 00 01 02 01 .... ，（0x02 & 0x7E）>> 1  值为 1， 语义为被参考的后置图像

1、2、3、4、5合起来就是  I 帧，一般都在一帧的数据当中！

ps：ffmpeg移植过程当中 编译选项  --enable-parser=hevc 没有加进去的话 av_read_frame （）是不会帮你拼成一整帧的，这时候你就要自己动手把  1、2、3、4、5拼成一帧。（h265的 I 帧的拼帧后面的文章会持续更新）

所以当1、2、3、4、5在一整帧时，都是以 0x40 开头，只要如下判断：

if((0x0==data[0] && 0x0==data[1] && 0x1==data[2] ))
{
    int type = (data[3] & 0x7e) >> 1;
    if (type == 32){
        I_fiage = 1; //条件成立既为 I 帧
    } 
}