大家好,我是工控老冯。
今天给大家讲一讲丝杠滑台如何回原点,那是不是所有的设备开机过后都要先回一次原点呢?在讲这个问题之前我们需要知道什么叫增量伺服,什么叫绝对伺服。简单通俗的讲,增量伺服做的设备开机后都要先回原点,而绝对伺服则不用每次都回原点,以三菱的FX3U为例,FX3U利用DABS指令可以读取伺服内部保存的当前位置。所以断电再开机过后也不需要回原点,除非伺服驱动器上的电池没电了。
那增量伺服怎么回原点呢?
三菱给出了两个原点回归指令,ZRN和DSZR。ZRN为原点回归指令,DSZR为带DOG搜索的原点回归指令。
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ZRN与DSZR对比
我们先来看ZRN指令。
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ZRN指令解读
我们以如下这段小程序为例。