三菱系统四轴正反转参数_三菱PLC运动控制之原点回归

大家好，我是工控老冯。

今天给大家讲一讲丝杠滑台如何回原点，那是不是所有的设备开机过后都要先回一次原点呢？在讲这个问题之前我们需要知道什么叫增量伺服，什么叫绝对伺服。简单通俗的讲，增量伺服做的设备开机后都要先回原点，而绝对伺服则不用每次都回原点，以三菱的FX3U为例，FX3U利用DABS指令可以读取伺服内部保存的当前位置。所以断电再开机过后也不需要回原点，除非伺服驱动器上的电池没电了。

那增量伺服怎么回原点呢？

三菱给出了两个原点回归指令，ZRN和DSZR。ZRN为原点回归指令，DSZR为带DOG搜索的原点回归指令。

ZRN与DSZR对比

我们先来看ZRN指令。

ZRN指令解读

我们以如下这段小程序为例。