三菱系统四轴正反转参数_三菱第四轴参数

機

種

CV

系列

主

題

三菱

第四軸相關之資料

編

號

日期

: 2008/01/13

紀錄

: kevin

3.

第四軸參數之設定

:

3-1. M60

系列

HA

第四軸參數之設定

:

驅動器旋鈕之設定



X

軸設

0,

Y

軸設

1,

Z

軸設

2,

A

軸設

3,

主軸設

4

參數

馬達型號

HA33

NC

HA40

NC

HA43

NC

HA80

NC

HA83

NC

HA100

NC

基本參數

1002

axisno

設定控制軸數

0~6

4

1013

axname(

軸名稱

)

A

1014

incax(

增量指令軸名稱

)

1015

cunit(

指令單位

)

10=1um

1016

iout(

英制輸出

)

0

1017

rot(

旋轉軸

)

1(

旋轉軸

)

1018

ccw(

馬達旋轉方向

)

0(

順時針

)

1019

dia(

直徑指定軸

)

0

1061

intabs(

手動

ABS

更新

)

1

1064

svof(

誤差修正

)

0

1070

axoff(

軸取出

)

1

軸取出有效

1089

Cut_RT(

旋轉軸捷徑

) (

就近回零點位置

)

1

軸規格參數

2001

rapid(

快速進給

)

4000

2002

clamp(

切削進給速度鉗住機能

)

2000

2003

smgst(

加速減速模式

)

0021

2004

GotL(G0

時間常數

)

150

2005

Got1(G0

時間常數一次延遲

)

150

2006

Got2

未使用

2007

G1tL(G1

時間常數

)

30

2008

G1t1(G1

時間常數一次延遲

)

30

2009

G1t2

未使用

2010

fwd_g(

前饋進給增益

)

40

2011

G0back(G0

背隙補正

)

不定值

2012

G1back(G1

背隙補正

)

不定值

2013

OT-(

軟體極限

І

-)

1.000

2014

OT+(

軟體極限

І

+)

1.000

2015

Tlml-(TOOL PRESETTER

的負方向感測器位

置

)

0.000

2017

tap_g(

攻牙時位置迴路增益

)

15

2024

Synerr(

誤差容許值

)

0.000

2068

G0fwdg(G00

前饋進給增益

)

0.000

復歸點參數

2025

G28rap(G28

快速進給速度

)

4000

2026

G28crp(G28

接近速度

)

200

2027

G28sft(

參考點偏移量

)

不定值

(

歸原點位置

)

2028

grmask(

柵點掩蔽量

)

0

2029

grspc(

柵格量間距

)

1:90

設

4

/

1:120

設

3

/

1:180

設

2

2030

dir(-)(

參考點復歸方向

)

0

2031

noref(

無參考點的軸

)

0

2032

nochk(

參考點復歸是否完成並不檢查

)

0