VisionPro CoordinateSpace Tree

VisionPro 工具的搜索区域都可以通过选择坐标空间来达到定位跟随的效果。例如，斑点工具通过选择坐标空间，跟随定位工具在指定的区域查找斑点，如下图所示。


以下是使用代码获取根空间下所有子空间的方法

  private CogBlobTool mBlobTool;
  private  CogCoordinateSpaceTree spaceTree = mBlobTool.InputImage.CoordinateSpaceTree;
  private  CogStringCollection strc = spaceTree.ChildNames(spaceTree.RootName, CogSpaceTreePathnameConstants.Full);  
  private  List<string> lstSpaceNames;   //获取子空间的名称
  for (int i = 0; i < strc.Count; i++) lstSpaceNames.Add(strc[i].ToString());

设置工具搜索区域的坐标空间

   private int selectedID = 0;
   if (mBlobTool.Region!= null)
   {
     mBlobTool.Region.SelectedSpaceName = lstSpaceNames[selectedID];
   }

更多关于坐标空间的介绍参考《一杯清酒邀明月》的博客