第一种是使用mknod手工创建:# mknod
第二种是自动创建设备节点:利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。
具体udev相关知识这里不详细阐述,可以移步Linux 文件系统与设备文件系统 —— udev 设备文件系统,这里主要讲使用方法。
在驱动用加入对udev 的支持主要做的就是:在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create(...)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
下面是两个函数的解析:
支持字符设备文件自动生成
linux/device.h
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);/*功能:在/sys/class目录下创建一个目录,目录名是name指定的
参数:
struct module *owner - THIS_MODULE
const char *name - 设备名
返回值:
成功:class指针
失败: - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否出错
long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码*/
void class_destroy(struct class *cls);/*功能:删除class指针指向的目录
参数:
struct class *cls - class指针*/
struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);/*功能:
在class指针指向的目录下再创建一个目录,目录名由const char *fmt, ...指出、并导出设备信息(dev_t)
参数:
struct class *cls - class指针
struct device *parent - 父对象,NULL
dev_t devt - 设备号
void *drvdata - 驱动私有数据
const char *fmt, ... - fmt是目录名字符串格式,...就是不定参数
返回值:
成功 - device指针
失败 - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否出错
long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码*/
void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);/*功能:删除device_create创建的目录
参数:
struct class *cls - class指针
dev_t devt - 设备号*/
创建次序
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
删除次序
void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);
void class_destroy(struct class *cls);
实例:
#include #include#include#include#include#include#include#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");static struct class *cls =NULL;static int major = 0;static int minor = 0;const int count = 6;#define DEVNAME "demo"
static struct cdev *demop =NULL;//打开设备
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{//get command and pid
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n",__FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}//关闭设备
static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{//get major and minor from inode
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}static struct file_operations fops ={
.owner=THIS_MODULE,
.open=demo_open,
.release=demo_release,
};static int __init demo_init(void)
{
dev_t devnum;intret, i;struct device *devp =NULL;//1. alloc cdev obj
demop =cdev_alloc();if(NULL ==demop){return -ENOMEM;
}//2. init cdev obj
cdev_init(demop, &fops);
ret= alloc_chrdev_region(&devnum, minor, count, DEVNAME);if(ret){gotoERR_STEP;
}
major=MAJOR(devnum);//3. register cdev obj
ret =cdev_add(demop, devnum, count);if(ret){gotoERR_STEP1;
}
cls=class_create(THIS_MODULE, DEVNAME);if(IS_ERR(cls)){
ret=PTR_ERR(cls);gotoERR_STEP1;
}for(i = minor; i < (count+minor); i++){
devp= device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "%s%d", DEVNAME, i);if(IS_ERR(devp)){
ret=PTR_ERR(devp);gotoERR_STEP2;
}
}return 0;
ERR_STEP2:for(--i; i >= minor; i--){
device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
}
class_destroy(cls);
ERR_STEP1:
unregister_chrdev_region(devnum, count);
ERR_STEP:
cdev_del(demop);//get command and pid
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d - fail.\n", __FILE__, __func__, __LINE__);returnret;
}static void __exit demo_exit(void)
{inti;//get command and pid
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d - leave.\n", __FILE__, __func__, __LINE__);for(i=minor; i < (count+minor); i++){
device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
}
class_destroy(cls);
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), count);
cdev_del(demop);
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
下面可以看几个class几个名字的对应关系: